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Commande en position/orientation par différentes paramétrisations de l'orientation du bras de robot PUMA 560 dans l'espace opérationnel

Hamache, Amar, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006

Dans ce travail, est étudiée l’influence des différentes paramétrisations de l’orientation sur les performances de la commande en Position/Orientation du robot Puma 560 dans l’espace opérationnel. En effet, dans cette étude l’orientation est re[...]

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