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Analyse temporelle de la stabilité du modèle de l'hématopoïèse / Walid Djema 

Public ISBD Titre : Analyse temporelle de la stabilité du modèle de l'hématopoïèse Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Djema, Auteur ; Catherine Bonnet, Directeur de thèse ; Frédéric Mazenc, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 56 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 57 - 59 Langues : Français (fre) Mots-clés : Hématopoïèse  ;  Analyse  temporelle  ;  Stabilité  du  modèle Index. décimale : Ms05214 Résumé : Ce travail a été effectué dans les locaux du laboratoire L2S de Supélec et s'insère dans le cadre du pro jet ALMA. Le but étant donc de trouver les conditions de stabilité de ce modèle afin d'éviter l'explosion par blocage de la différenciation et avantage de la prolifération. Au premier chapitre est exposé le modèle de l'hématopoïèse sur lequel va p orter notre analyse. Le chapitre suivant est consacré à la théorie de l'automatique élaborée pour les systèmes à retards. Le troisième chapitre comporte l'analyse détaillée du modèle de l'hématopoïèse par des outils d'analyse temporelle. Enfin, le dernier chapitre est consacré aux simulations du modèle. Par ce travail, on espère fournir aux thérapeutes des conditions théoriques de stabilisation pour le contrôle thérapeutique et le traitement de la leucémie aiguë. Analyse temporelle de la stabilité du modèle de l'hématopoïèse [texte imprimé] / Walid Djema, Auteur ; Catherine Bonnet, Directeur de thèse ; Frédéric Mazenc, Directeur de thèse ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 56 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 57 - 59 Langues : Français (fre) Mots-clés : Hématopoïèse  ;  Analyse  temporelle  ;  Stabilité  du  modèle Index. décimale : Ms05214 Résumé : Ce travail a été effectué dans les locaux du laboratoire L2S de Supélec et s'insère dans le cadre du pro jet ALMA. Le but étant donc de trouver les conditions de stabilité de ce modèle afin d'éviter l'explosion par blocage de la différenciation et avantage de la prolifération. Au premier chapitre est exposé le modèle de l'hématopoïèse sur lequel va p orter notre analyse. Le chapitre suivant est consacré à la théorie de l'automatique élaborée pour les systèmes à retards. Le troisième chapitre comporte l'analyse détaillée du modèle de l'hématopoïèse par des outils d'analyse temporelle. Enfin, le dernier chapitre est consacré aux simulations du modèle. Par ce travail, on espère fournir aux thérapeutes des conditions théoriques de stabilisation pour le contrôle thérapeutique et le traitement de la leucémie aiguë.

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Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes / Walid Djema 

Public ISBD Titre : Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes : approche bayésienne Type de document : texte imprimé Auteurs : Walid Djema, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 97 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 98 - 103 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicules  autonomes Approche  bayésienne  Implémentation  du  grid-based Index. décimale : PA01214 Résumé : Dans ce mémoire, il est question de réaliser un module de DATMO pour le Robucar, véhicule d'essai au CDTA, qui réponde d'une part aux exigences de SLAM, et plus particulièrement à l'ICP-SLAM (ICP: "Iterative Closest Points") et d'autre part aux besoin de planification du même robot. Dans le premier chapitre, on s'intéresse aux notions de SLAM, DATMO et systèmes ADAS, les trois domaines phares des voitures autonomes de demain. On mettra en relief les concepts qui les relient et qui les différencient en même temps. De par leur implémentation sur un même robot et leur interaction, ils utilisent le même équipement sensoriel extéroceptif et proprioceptif qui sera aussi abordé dans ce chapitre. Le chapitre deux est consacré à la programmation descriptive des robots et en particulier à la formulation bayésienne du DATMO. La partie expérimentale s'étale sur les chapitres trois et quatre: le premier justifie le choix de programmation bayésienne du Robucar et pointe le besoin de doter ce dernier d'un module de DATMO qui interagit avec le module de ICP-SLAM. Enfin, au dernier chapitre, on opte pour l'approche par grille d'occupation dans la résolution du module de DATMO, en mettant en relief ses interactions avec la planification de trajectoire et le SLAM. Détection et suivi d'objets dynamiques dédiés aux véhicules autonomes : approche bayésienne [texte imprimé] / Walid Djema, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 97 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. f. 98 - 103 Langues : Français (fre) Mots-clés : Véhicules  autonomes Approche  bayésienne  Implémentation  du  grid-based Index. décimale : PA01214 Résumé : Dans ce mémoire, il est question de réaliser un module de DATMO pour le Robucar, véhicule d'essai au CDTA, qui réponde d'une part aux exigences de SLAM, et plus particulièrement à l'ICP-SLAM (ICP: "Iterative Closest Points") et d'autre part aux besoin de planification du même robot. Dans le premier chapitre, on s'intéresse aux notions de SLAM, DATMO et systèmes ADAS, les trois domaines phares des voitures autonomes de demain. On mettra en relief les concepts qui les relient et qui les différencient en même temps. De par leur implémentation sur un même robot et leur interaction, ils utilisent le même équipement sensoriel extéroceptif et proprioceptif qui sera aussi abordé dans ce chapitre. Le chapitre deux est consacré à la programmation descriptive des robots et en particulier à la formulation bayésienne du DATMO. La partie expérimentale s'étale sur les chapitres trois et quatre: le premier justifie le choix de programmation bayésienne du Robucar et pointe le besoin de doter ce dernier d'un module de DATMO qui interagit avec le module de ICP-SLAM. Enfin, au dernier chapitre, on opte pour l'approche par grille d'occupation dans la résolution du module de DATMO, en mettant en relief ses interactions avec la planification de trajectoire et le SLAM.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01214A	PA01214	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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