Auteur Walid Djema
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Walid Djema, Auteur ; Catherine Bonnet, Directeur de thèse ; Frédéric Mazenc, Directeur de thèse ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014Ce travail a été effectué dans les locaux du laboratoire L2S de Supélec et s'insère dans le cadre du pro jet ALMA. Le but étant donc de trouver les conditions de stabilité de ce modèle afin d'éviter l'explosion par blocage de la différenciation[...]
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Walid Djema, Auteur ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2014Dans ce mémoire, il est question de réaliser un module de DATMO pour le Robucar, véhicule d'essai au CDTA, qui réponde d'une part aux exigences de SLAM, et plus particulièrement à l'ICP-SLAM (ICP: "Iterative Closest Points") et d'autre part aux [...]
