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Auteur Yakoub Saadi |
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Titre : Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles Type de document : texte imprimé Auteurs : Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 38 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 39Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles quatre Modélisation Optimisation Commande Réalisation Réhabilitation Index. décimale : Ms05714 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture.Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles [texte imprimé] / Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 38 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 39
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles quatre Modélisation Optimisation Commande Réalisation Réhabilitation Index. décimale : Ms05714 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms05714A Ms05714 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Mémoire de Master Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
SAADI.Yakoub.pdfURL
Titre : Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot quatre planaire -- Modélisation
Robot Optimisation
Robot Commande
Robot Réalisation
Robot RéhabilitationIndex. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation [texte imprimé] / Yakoub Saadi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot quatre planaire -- Modélisation
Robot Optimisation
Robot Commande
Robot Réalisation
Robot RéhabilitationIndex. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01414A PA01414 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
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