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Auteur Yakoub Saadi
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Affiner la rechercheCommande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles / Yakoub Saadi
Titre : Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles Type de document : texte imprimé Auteurs : Yakoub Saadi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 38 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 39Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles ; Robot parallèle à quatre câbles ; Modélisation ; Optimisation ; Commande ; Réalisation ; Réhabilitation Index. décimale : Ms05714 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture.Commande robuste d ’un robot parallèle à 4 câbles [texte imprimé] / Yakoub Saadi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 38 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 39
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles ; Robot parallèle à quatre câbles ; Modélisation ; Optimisation ; Commande ; Réalisation ; Réhabilitation Index. décimale : Ms05714 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras des gents à des besoins spéciaux à l’écriture.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms05714A Ms05714 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
SAADI.Yakoub.pdfURL
Titre : Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Yakoub Saadi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 101 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot parallèle à quatre câbles
Robot parallèle planaire -- Modélisation
Robot parallèle planaire -- Optimisation
Robot parallèle planaire -- Commande
Robot parallèle planaire -- Réalisation
Robot parallèle planaire -- RéhabilitationIndex. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.Robot parallèle planaire à 4 câbles : modélisation, optimisation, commande et réalisation [texte imprimé] / Yakoub Saadi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 101 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. f. 102 - 104 . - Annexes f. 105 - 124
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot parallèle à câbles
Robot parallèle à quatre câbles
Robot parallèle planaire -- Modélisation
Robot parallèle planaire -- Optimisation
Robot parallèle planaire -- Commande
Robot parallèle planaire -- Réalisation
Robot parallèle planaire -- RéhabilitationIndex. décimale : PA01414 Résumé : Les robots parallèles à câbles sont de nouveaux types des robots parallèles qui se caractérisent par l’utilisation de câbles au lieu de vérins.
Ce mémoire d’ingéniorat s’articule sur la modélisation, l’optimisation et la commande d’un robot parallèle planaire à 4 câbles.
L’étude théorique du robot est suivie d’une réalisation expérimentale d’un prototype à 4 câbles pour la réhabilitation des bras pour but d’aider les gents des besoins spéciales à l’écriture.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01414A PA01414 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
SAADI.Yakoub.pdfURL
