| Titre : | Robust H∞ Output Feedback Control Design for Takaji-Sugeno Systems with Markovian Jumps: A Linear Matrix Inequality Approach (2006) |
| Titre original : | Conception Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement de H∞ pour des Systèmes de Takaji-Sugeno avec des Sauts Markoviens : Une Approche Linéaire 'Inégalité De Matrix |
| Auteurs : | Sing Kiong, Nguang, Auteur ; Peng, Shi, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 3, Septembre 2006) |
| Article en page(s) : | 617-625 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Fuzzy system models Lyapunov function Stabilizing controller Markovian jumps |
| Résumé : |
This paper investigates the H∞ output feedback control design for a class of uncertain non-linear systems with Markovian jumps which can be described by Takagi-Sugeno models. Based on a linear matrix inequality (LMI), LMI-based sufficient conditions for the existence of a robust output feedback controller, such that the L2¯gain from an exogenous input to a regulated output is less than or equal to a prescribed value, are derived. An illustrative example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed design techniques.
Cet article étudie la conception de commande de rétroaction H∞ de rendement pour une classe des systèmes non linéaires incertains avec les sauts markoviens qui peuvent être décrits par Takagi-Sugeno modèle. Basé sur une inégalité linéaire de matrice (LMI), des conditions suffisantes LMI-basées pour l'existence d'un contrôleur robuste de rétroaction de rendement, telles que le L2¯gain d'une entrée exogène à un résultat réglé est inférieur ou égal à une valeur prescrite, sont dérivées. Un exemple d'illustration est employé pour démontrer l'efficacité des techniques de conception proposées |
| En ligne : | sk.nguang@auckland.ac.nz |
