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Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot

Abdelghani Souami, Auteur ; Mohand Oubouzid Seba, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1999

Dans le présent travail, nous présentons une étude comparative entre la commande adaptative et la commande par les systèmes flous adaptatives (décentralisés et centralisés). Après avoir modélisé notre PUMA 560, nous avons abordé la commande p[...]

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