Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Mohand Oubouzid Seba
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheComparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue / Abdelghani Souami
Titre : Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelghani Souami, Auteur ; Mohand Oubouzid Seba, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 111 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Annexe f. 112 - 124 . - Bibliogr. [3] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robot manipulateur
Commande passive
La commande passive adaptative
Commande floue adaptative décentralisée
Commande floue adaptative centralisée
Systèmes flous
Poursuite de trajectoireIndex. décimale : PA01799 Résumé : Dans le présent travail, nous présentons une étude comparative entre la commande adaptative et la commande par les systèmes flous adaptatives (décentralisés et centralisés).
Après avoir modélisé notre PUMA 560, nous avons abordé la commande passive et la commande passive adaptative. Par la suite, nous avons étudié la commande floue décentralisée.
Dans la dérnière partie, nous avons présenté la commande floue adaptative décentralisée.
Et finalement, nous avons proposé la commande floue adaptative centralisée.
Ces techniques de commande sont appliquées au robot manipulateur (PUMA 560), les différents résultats de simulation ont permis de comparer les différentes techniques de commande.Comparaison entre la commande adaptative classique et la commande adaptative floue : application à un bras de robot [texte imprimé] / Abdelghani Souami, Auteur ; Mohand Oubouzid Seba, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 111 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Annexe f. 112 - 124 . - Bibliogr. [3] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot manipulateur
Commande passive
La commande passive adaptative
Commande floue adaptative décentralisée
Commande floue adaptative centralisée
Systèmes flous
Poursuite de trajectoireIndex. décimale : PA01799 Résumé : Dans le présent travail, nous présentons une étude comparative entre la commande adaptative et la commande par les systèmes flous adaptatives (décentralisés et centralisés).
Après avoir modélisé notre PUMA 560, nous avons abordé la commande passive et la commande passive adaptative. Par la suite, nous avons étudié la commande floue décentralisée.
Dans la dérnière partie, nous avons présenté la commande floue adaptative décentralisée.
Et finalement, nous avons proposé la commande floue adaptative centralisée.
Ces techniques de commande sont appliquées au robot manipulateur (PUMA 560), les différents résultats de simulation ont permis de comparer les différentes techniques de commande.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01799 PA01799 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
SOUAMI.Abdelghani_SEBA.Mohand-Oubouzid.pdfURL
