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Etude d'un robot spatial à quatre câbles / Bilal Ahmed Boumaza 

Public ISBD Titre : Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2014 Importance : 77 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câble Degrés  de  liberté  d’un  robot Modélisation  d’un  robot  à  câble Planification  de  trajectoires Index. décimale : PM00214 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté [texte imprimé] / Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014 Bibliogr. [3] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câble Degrés  de  liberté  d’un  robot Modélisation  d’un  robot  à  câble Planification  de  trajectoires Index. décimale : PM00214 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM00214A	PM00214	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place

Documents numériques

AHMED BOUMAZA.Bilal.pdf URL