| Titre : |
Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2014 |
| Importance : |
77 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. [3] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot à câble
Degrés de liberté d’un robot
Modélisation robot câble
Planification trajectoires |
| Index. décimale : |
PM00214 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. |
Etude d'un robot spatial à quatre câbles : trois degrés de liberté [texte imprimé] / Bilal Ahmed Boumaza, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2014 . - 77 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2014
Bibliogr. [3] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot à câble
Degrés de liberté d’un robot
Modélisation robot câble
Planification trajectoires |
| Index. décimale : |
PM00214 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude d’un robot spatial à quatre câbles (trois degrés de liberté). L’objectif de ce travail est le développement des modèles: géométrique, cinématique et dynamique ainsi que la détermination de l’espace de travail. La conception du robot étudie sera réalisé à l’aide du logiciel SolidWorks, et la vérification des modèles ainsi que la planification des trajectoires seront effectuées à l’aide du logiciel Matlab. |
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