| Titre : | Networked Real-Time Control Strategy Dealing with Stochastic Time Delay sand Packet Losses (2006) |
| Titre original : | Stratégie en Temps Réel Géré en Réseau de Commande Traitant le Temps Stochastique Retarde et les Pertes de Paquet |
| Auteurs : | Won-Jon, Kim, Auteur ; Ambike, Ajit ; Kun, Ji, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 3, Septembre 2006) |
| Article en page(s) : | 681-690 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Networked control system Système de commande géré en réseau Time delays Temps perdu Packet losses Pertes paquet Model prediction Modèle prévision |
| Résumé : |
A novel model-predictive-control strategy with a timeout scheme and p-step-ahead state estimation is presented in this paper to overcome the adverse influences of stochastic time delays and packet losses encountered in network-based distributed real-time control. An open-loop unstable magnetic-levitation (maglev) test bed was constructed and employed for its experimental verification. The compensation algorithms developed in this paper deal with the network-induced stochastic time delays and packet losses in both the forward path and the feedback path simultaneously. With the p-sampling-period delay upper bound, the networked control system (NCS) can also accommodate up to p–1 successive packet losses. Experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of this networked real-time control strategy.
Une stratégie prédictive de commande de modèle de roman avec l'évaluation d'état d'un arrangement d'arrêt et d'étape de p en avant est présentée en cet article pour surmonter les influences défavorables du temps stochastique retarde et des pertes de paquet produites dans la commande en temps réel distribuée réseau-basée. Un banc d'essai magnétique instable de lévitation de boucle ouverte (maglev) a été construit et utilisé pour son vérification expérimentale. Les algorithmes de compensation se sont développés dans cette affaire de papier avec du temps stochastique réseau-induit retarde et pertes de paquet dans le chemin vers l'avant et le chemin de rétroaction simultanément. Avec la p-prélèvement-période retardez la limite supérieure, le système de commande géré en réseau (NCS) peut également s'adapter jusqu'aux pertes successives du paquet p-1. Les résultats expérimentaux démontrent la praticabilité et l'efficacité de cette stratégie en temps réel gérée en réseau de commande. |
| En ligne : | wjkim@tamu.edu |
