| Titre : | Design of Feedback Systems with Plant Input Rate Saturation via QFT Approach (2006) |
| Titre original : | Conception des Systèmes de Rétroaction avec la Saturation de Taux d'Entrée d'Usine par l'Intermédiaire de l'Approche de QFT |
| Auteurs : | Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 3, Septembre 2006) |
| Article en page(s) : | 701-705 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Saturation Rétroaction Amplitude Compensateur Transmission additionnelle Boucle Stabilité robuste Contrainte |
| Résumé : |
In this paper, a synthesis approach for input rate saturation compensation of feedback systems is presented. Uncertain, stable plants of type greater than or equal to 1 are considered. Based on Horowitz's original design for input amplitude saturation (Horowitz, I., 1983) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001; Wu, W., 2000) an independent loop around the rate saturating element is introduced for saturation compensation by means of the third DOF (degree of freedom) saturation compensator, H(s). First, the structure of the additional loop transmission is constructed to generate the desired response behavior on a systems recovery from saturation. Second, robust stability and robust performance under the addition of H(s) are investigated. The circle criterion, describing function, and nonovershooting conditions are utilized to generate design constraints. In the end, all design constraints involving saturation compensation are expressed as frequency domain bounds, and the synthesis of saturation compensator H(s) follows from loop shaping methods such as QFT. The proposed approach guarantees input/output stability under saturation for the plant class considered.
En cet article, une approche de synthèse pour la compensation de saturation de taux d'entrée des systèmes de rétroaction est présentée. Des usines incertaines et stables du type supérieur ou égal à 1 sont considérées. Basé sur la conception originale de Horowitz pour la saturation d'amplitude d'entrée (Horowitz, I., 1983) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001 ; Wu, W., 2000) une boucle indépendante autour du taux saturant l'élément est présenté pour la compensation de saturation au moyen du troisième compensateur de saturation de DOF (degré de liberté), H(s). D'abord, la structure de la transmission additionnelle de boucle est construite pour produire du comportement désiré de réponse sur un rétablissement de systèmes de saturation. En second lieu, la stabilité robuste et l'exécution robuste sous l'addition de H(s) sont étudiées. Le critère de cercle, décrivant la fonction, et nonovershooting des conditions sont utilisés pour produire des contraintes de conception. En fin de compte, tous conçoivent des contraintes impliquant la compensation de saturation sont exprimés pendant que le domaine de fréquence bondit, et la synthèse du compensateur H(s) de saturation suit de la boucle formant des méthodes telles que QFT. L'approche proposée garantit la stabilité d'entrée-sortie sous la saturation pour la classe d'usine considérée. |
| En ligne : | http://journaltool.asme.org |
