| Titre : | Design for Feedback Systems with Plant Input Amplitude and Rate Saturation (2006) |
| Titre original : | Conception pour des Systèmes de Rétroaction avec l'Amplitude d'Entrée d'Usine et la Saturation de Taux |
| Auteurs : | Wei, Wu, Auteur ; Suhada Jayasuriya, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 3, Septembre 2006) |
| Article en page(s) : | 706-711 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Méthode de compensation Rétroaction Amplitude Saturation Compensateur additionnelle |
| Résumé : |
In this paper, a method of compensation for feedback systems subject to simultaneous plant input amplitude and rate saturation is presented. It applies to uncertain, stable plants of a type greater than or equal to 1. Founded on Horowitz's original idea for amplitude saturation compensation (Horowitz, I., 1983, Int. J. Control, 38(1), pp. 169–197) and extensions developed in (Wu, W., and Jayasuriya, S., 1999, Proceedings of American Control Conference, San Diego, CA, pp. 3046–3050; Wu, W., and Jayasuriya, S., 2001, ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, 123(2), pp. 225–232; Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), a synthesis method that explicitly takes into account input amplitude and rate saturation is further developed. In the case of simultaneous amplitude and rate saturation, approaches developed separately for amplitude alone, and rate alone saturation (Wu, W., 2000, Ph.D. dissertation, Texas A&M University), respectively, are integrated into one method, and results in a 4DOF(degrees of freedom) feedback system with two extra compensators to deal with two saturation nonlinearities. Design constraints for saturation compensation are developed and expressed as frequency domain bounds. Synthesis of the two additional compensators follows from loop shaping methods, such as QFT. This approach guarantees input/output stability for the class of plants considered. Examples are given to illustrate the application of this approach.
En cet article, une méthode de compensation pour des systèmes de rétroaction sujet à l'amplitude d'entrée d'usine et à la saturation simultanées de taux est présentée. Elle s'applique aux usines incertaines et stables d'un type supérieur ou égal à 1. Fondé sur l'idée originale de Horowitz pour la compensation de saturation d'amplitude (Horowitz, I., 1983, J. Control interne, 38(1), pp 169-197) et les prolongements développés dedans (Wu, W., et Jayasuriya, S., 1999, démarches de conférence américaine de commande, San Diego, CA, pp 3046-3050 ; Wu, W., et Jayasuriya, S., 2001, système d'ASME J. dyne, Meas., commande, 123(2), pp 225-232 ; Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), une méthode de synthèse qui tient compte explicitement de l'amplitude d'entrée et de la saturation de taux est encore développé. Dans le cas de la saturation simultanée d'amplitude et de taux, des approches développées séparément pour seule l'amplitude, et saturation de taux la seule (Wu, W., 2000, dissertation de Ph.D., université du Texas A&M), respectivement, sont intégrées dans une méthode, et résultats dans un 4DOF(degrees de système de rétroaction de liberté) avec deux compensateurs supplémentaires pour traiter deux non-linéarités de saturation. Des contraintes de conception pour la compensation de saturation sont développées et exprimées pendant que le domaine de fréquence bondit. La synthèse des deux compensateurs additionnels suit de la boucle formant des méthodes, telles que QFT. Cette approche garantit la stabilité d'entrée-sortie pour la classe des usines considérées. Des exemples sont donnés pour illustrer l'application de cette approche. |
