| Titre : | Boundary Layer Eigenvalues in SISO Discrete-Time Sliding Mode Control with Observer (2006) |
| Titre original : | Valeurs Propres de Couche de Frontière dans la Commande Coulissante de Mode de Temps Discret de SISO avec l'Observateur |
| Auteurs : | Richter, Hanz, Auteur ; Misawa, Eduardo A., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 3, Septembre 2006) |
| Article en page(s) : | 729-730 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Tags : | Tubulure coulissante Commande Observateur Dynamique d'érreur Cheminement Circuit fermé Rétroaction |
| Résumé : |
A result that allows us to specify the sliding manifold in observer-based discrete-time sliding mode control is presented. Selection of coefficients is done by analyzing the tracking error dynamics inside the boundary layer, where the closed-loop system has a linear state feedback configuration, rather than assuming that ideal sliding occurs. The result facilitates assignment of eigenvalues for the system matrix which defines such linear dynamics.
Un résultat qui nous permet d'indiquer la tubulure coulissante dans la commande coulissante observateur-basée de mode de temps discret est présenté. Le choix des coefficients est fait en analysant la dynamique d'erreur de cheminement à l'intérieur de la couche de frontière, où le système en circuit fermé a une configuration linéaire de rétroaction d'état, plutôt que de supposer que le glissement idéal se produit. Le résultat facilite l'attribution des valeurs propres pour la matrice de système qui définit une telle dynamique linéaire. |
| En ligne : | h.richter@csvohio.edu, misawa@email:.ceat.okstate.edu |
