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Commande de la vitesse et de la position d'un moteur à courant continu sans balais pour les applications en robotique

Djemai, Mourad, Auteur ; Tellaa, Mawloud, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2007

L’objectif de ce projet est la commande vitesse/ position de la machine à courant continu sans balais triphasée (BLDC). La première étape concerne des notions fondamentales sur la machine dans laquelle on cite les différents types de la machine[...]

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