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Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs / Kanoun, Belkacem 

Public ISBD Titre : Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés Type de document : texte imprimé Auteurs : Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 96 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Observateurs  --  Non  linéaires Commande  --  Structure  variable Pendules  --  Inversés Index. décimale : PA01498 Résumé : Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement et l'observateur métrique. Dans une autre étape, nous avons appliqué la commande à structure variable à base des deux observateurs sur deux pendules inversés, simple et double, à fin de tester la commande, qui doit stabiliser les deux pendules. Des simulations ont été faites et présentées, avec des testes de robustesse vis à vis des variations paramétriques, ainsi que des perturbations externes. Etude comparative de la commande par mode de glissement à base des observateurs : application pour différents pendules inversés [texte imprimé] / Kanoun, Belkacem, Auteur ; Kessi, Idir, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 96 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Observateurs  --  Non  linéaires Commande  --  Structure  variable Pendules  --  Inversés Index. décimale : PA01498 Résumé : Dans ce travail nous avons abordé la commande à structure variable pour deux pendules inversés. Deux approches de commande ont été établies, ainsi que deux structures d'observateurs non linéaires, à savoir l'observateur par mode de glissement et l'observateur métrique. Dans une autre étape, nous avons appliqué la commande à structure variable à base des deux observateurs sur deux pendules inversés, simple et double, à fin de tester la commande, qui doit stabiliser les deux pendules. Des simulations ont été faites et présentées, avec des testes de robustesse vis à vis des variations paramétriques, ainsi que des perturbations externes.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01498	PA01498	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

KANOUN.Belkacem_KECCI.Idir.pdf URL