Documents disponibles écrits par cet auteur

Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs / Abdelmalek Mahrouche 

Public ISBD Titre : Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelmalek Mahrouche, Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 108 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe f. I - IV . - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Décentralisation Réseaux  de  neurones  artificiels Bras  de  robots Index. décimale : PA01698 Résumé : A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extention au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu. En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations. Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs [texte imprimé] / Abdelmalek Mahrouche, Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 108 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Annexe f. I - IV . - Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Décentralisation Réseaux  de  neurones  artificiels Bras  de  robots Index. décimale : PA01698 Résumé : A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extention au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est développée en premier lieu. En second lieu, une étude comparative de la contribution de différentes structures des réseaux de neurones (réseaux statiques, récurrents, de fonctions à bases radiales et dynamiques), utilisées pour la commande des bras 'SCARA' et 'PUMA 560' est effectuée sur la base de résultats de simulations.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01698	PA01698	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

MAHROUCHE.Abdelmalek_GUEMGHAR.Kahina.pdf URL