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Utilisation de différents types de réseaux de neurones artificiels dans la commande adaptative décentralisée des robots manipulateurs

Abdelmalek Mahrouche, Auteur ; Kahina Guemghar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1998

A partir de la stratégie de la commande adaptative centralisée par compensation désirée par réseaux de neurones appliquée aux robots manipulateurs introduite par "LEWIS", une extension au cas décentralisé basée sur la stabilité globale est dév[...]

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