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Auteur Adnane Zeroual

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Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 / Adnane Zeroual

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Titre : Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560
Type de document : texte imprimé
Auteurs : Adnane Zeroual, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse
Editeur : [S.l.] : [s.n.]
Année de publication : 1998
Importance : 71 f.
Présentation : ill.
Format : 30 cm.
Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage BP
Index. décimale : PA02098
Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit.

Application de la commande floue et neuro-floue à structure décentralisée au robot PUMA 560 [texte imprimé] / Adnane Zeroual, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 71 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage BP
Index. décimale : PA02098
Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande décentralisée floue et neuro-floue au robot PUMA 560.
En premier temps, trois régulateurs de type MAMDANI (trois, cinq et sept classes d'appartenance) sont synthétisés, celui à trois classes est retenu pour sa simplicité.
Après, l'algorithme d'apprentissage BP est utilisé pour synthétiser le régulateur de type SUGENO qui donne de bonnes perforamances avec un temps de calcul réduit.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire
PA02098 PA02098 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

ZEROUAL.Adnane.pdf
URL