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Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques / Becis, Yasmina 

Public ISBD Titre : Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Becis, Yasmina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes  génétiques Algorithmes  génétiques  --  Navigation Planification  évolutif Robot  mobile Index. décimale : PA02198 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels. L'algorithme de navigation utilise une technique récente: les algorithmes évolutifs. L'algorithme est en premier lieu mis en oeuvre pour un environnement parfaitement connu, puis pour un environnement totalement inconnu a priori, et qui se fait découvrir au fur et à mesure du déplacement du robot sur son chemin le menant de la source au but. Pour finir, une extension de cet algorithme à un environnement inconnu à obstacles mobiles a été proposée. Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques [texte imprimé] / Becis, Yasmina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [2] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Algorithmes  génétiques Algorithmes  génétiques  --  Navigation Planification  évolutif Robot  mobile Index. décimale : PA02198 Résumé : Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels. L'algorithme de navigation utilise une technique récente: les algorithmes évolutifs. L'algorithme est en premier lieu mis en oeuvre pour un environnement parfaitement connu, puis pour un environnement totalement inconnu a priori, et qui se fait découvrir au fur et à mesure du déplacement du robot sur son chemin le menant de la source au but. Pour finir, une extension de cet algorithme à un environnement inconnu à obstacles mobiles a été proposée.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02198	PA02198	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

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