| Titre : |
Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Becis, Yasmina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
1998 |
| Importance : |
110 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Algorithmes génétiques
Algorithmes génétiques -- Navigation
Planification évolutif
Robot mobile |
| Index. décimale : |
PA02198 |
| Résumé : |
Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels.
L'algorithme de navigation utilise une technique récente: les algorithmes évolutifs.
L'algorithme est en premier lieu mis en oeuvre pour un environnement parfaitement connu, puis pour un environnement totalement inconnu a priori, et qui se fait découvrir au fur et à mesure du déplacement du robot sur son chemin le menant de la source au but.
Pour finir, une extension de cet algorithme à un environnement inconnu à obstacles mobiles a été proposée. |
Etude et synthèse d'un navigateur et planificateur évolutif à base d'algorithmes génétiques [texte imprimé] / Becis, Yasmina, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Algorithmes génétiques
Algorithmes génétiques -- Navigation
Planification évolutif
Robot mobile |
| Index. décimale : |
PA02198 |
| Résumé : |
Dans ce mémoire, nous présentons un algorithme de planification et navigation pour un robot mobile autonome, dans un environnement statique structuré, parsemé d'obstacles polygonaux ou assimilés comme tels.
L'algorithme de navigation utilise une technique récente: les algorithmes évolutifs.
L'algorithme est en premier lieu mis en oeuvre pour un environnement parfaitement connu, puis pour un environnement totalement inconnu a priori, et qui se fait découvrir au fur et à mesure du déplacement du robot sur son chemin le menant de la source au but.
Pour finir, une extension de cet algorithme à un environnement inconnu à obstacles mobiles a été proposée. |
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