| Titre : | Automatic Loop Shaping of MIMO Controllers Satisfying Sensitivity Specifications (2006) |
| Titre original : | Formation Automatique de Boucle des Contrôleurs de MIMO Satisfaisant des Caractéristiques de Sensibilité |
| Auteurs : | Yaniv, O., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 128 N° 2, Juin 2006) |
| Article en page(s) : | 463-471 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Boucle automatique Contrôleur SISO MIMO Méthode séquentielle |
| Résumé : |
An existing automatic loop shaping algorithm for designing SISO controllers is extended to automatic loop shaping of MIMO controllers that is based on the sequential QFT method. The algorithm is efficient and fast and can search for controllers satisfying many types of restrictions, including constraints on each one of the controller's elements such as hard restrictions on the high-frequency amplitude or damping factor of notch filters. Moreover, the algorithm can be applied to unstructured uncertain plants, be they stable, unstable, or nonminimum phase, including pure delay.
Une boucle automatique existante formant l'algorithme pour concevoir des contrôleurs de SISO est prolongée à la formation automatique de boucle des contrôleurs de MIMO qui est basée sur la méthode séquentielle de QFT. L'algorithme est efficace et rapide et peut rechercher des contrôleurs satisfaisant beaucoup de types de restrictions, y compris des contraintes sur chacun des éléments du contrôleur tels que des restrictions dures à l'amplitude à haute fréquence ou atténuant le facteur des filtres d'entaille. D'ailleurs, l'algorithme peut être appliqué aux usines incertaines non structurées, soit eux stables, instable, ou la phase de nonminimum, y compris pur retardent. |
| En ligne : | yaniv]eng.tau.ac.il |
