| Titre : | Commande à base d'observateurs d'état non linéaires d'un simulateur d'hélicoptère |
| Auteurs : | Alma, Merouane, Auteur ; Atik, Baziz, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2006 |
| Format : | 90 f. / ill. / 30 cm |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00306 |
| Tags : | Linéarisation par retour d'état Modes glissants Observateur de Thau Non linéaire Commande Modèle du TRMS Hélicoptère |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateurs. Ce système est MIMO, non linéaire avec un couplage important et une dynamique instable en boucle ouverte. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00306 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
| PA00306 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
Documents numériques (1)
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ALMA.Merouane_ATIK.Baziz.pdf URL
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