| Titre : | Commande robuste appliquée à la stabilisation d'un navire |
| Auteurs : | Youcef Belmiloud, Auteur ; Omar Khemoudj, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2006 |
| Format : | 55 f. / ill. / 30 cm |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 56 - 57. - Annexes f. 58 - 67 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00506 |
| Tags : | Atténuation de roulis Retour d'état Commande robuste Commande multi-contrôleurs Modèle du navire Commande navire |
| Résumé : |
Réduire les mouvements indésirables de balancement dus aux vagues à bord d'un navire est d'une grande importance dans le domaine de la navigation maritime. Le concept présenté dans cette thèse est l'utilisation du gouvernail dans le but d'atténuer le roulis et de commander en même temps la trajectoire du navire. Les lois de commandes développées à cet égard sont des commandes robustes de type H∞ permettant le rejet de perturbations et la réalisation de poursuite. Une commande de type multi-contrôleurs appliquée au modèle non linéaire est également présentée. Le modèle concerne un navire porte-conteneurs. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00506 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
| PA00506 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place |
Documents numériques (1)
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BELMILOUD.Youcef_KHEMOUDJ.Omar.pdf URL
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