Auteur Tarek Madani
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Tarek Madani, Auteur ; Amrati, Saad, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997Dans le présent travail nous proposons deux approches de commande décentralisée à structure variable (CDSV) des robots manipulateurs à plusieurs degrés de liberté. La structure de la commande développée considère le robot comme un système int[...]
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La décentralisation est une méthode intéressante pour synthétiser la commande des grands systèmes. Par ailleurs, la commande par mode de glissement est une technique robuste pour les systèmes non linéaires. Nous proposons dans notre étude deux[...]
