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Commande décentralisée à structure variable : application en robotique

Tarek Madani, Auteur ; Amrati, Saad, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

Dans le présent travail nous proposons deux approches de commande décentralisée à structure variable (CDSV) des robots manipulateurs à plusieurs degrés de liberté. La structure de la commande développée considère le robot comme un système int[...]

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