Commande décentralisée par logique floue des processus complexes / Ahmed Melahi (2001) 

Public ISBD Titre : Commande décentralisée par logique floue des processus complexes : applications aux réseaux électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Melahi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 128 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 129 - 132 . Annexe f. 133 - 144 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes complexes Commande décentralisée Commande multi-modèle Réseaux électrique Logique floue Index. décimale : M000301 Résumé : Dans ce travail, nous développons deux approches de commande décentralisée par logique floue. La commande multi-modèle est généralisée par l'introduction de la logique floue. Un modèle dynamique flou est construit à partir de modèles linéaires locaux obtenus par linéarisation (Cao et al). L'approche donnée par Cao a été modifiée pour éviter la linéarisation. De plus, elle a été généralisée pour des fonctions quelconques de variables d'état. La loi de commande appliquée est l'agrégation floue de différentes lois de commande générées par la technique LQ pour les modèles locaux. Les approches développées sont, ensuite, appliquées à deux types de réseaux multi-machines et les régulateurs obtenus permettent le réglage de la tension terminale ainsi que l'amélioration de la stabilité transitoire. Des tests de robustesse ont été également obtenus. Commande décentralisée par logique floue des processus complexes : applications aux réseaux électriques [texte imprimé] / Ahmed Melahi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 128 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 129 - 132 . Annexe f. 133 - 144 Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes complexes Commande décentralisée Commande multi-modèle Réseaux électrique Logique floue Index. décimale : M000301 Résumé : Dans ce travail, nous développons deux approches de commande décentralisée par logique floue. La commande multi-modèle est généralisée par l'introduction de la logique floue. Un modèle dynamique flou est construit à partir de modèles linéaires locaux obtenus par linéarisation (Cao et al). L'approche donnée par Cao a été modifiée pour éviter la linéarisation. De plus, elle a été généralisée pour des fonctions quelconques de variables d'état. La loi de commande appliquée est l'agrégation floue de différentes lois de commande générées par la technique LQ pour les modèles locaux. Les approches développées sont, ensuite, appliquées à deux types de réseaux multi-machines et les régulateurs obtenus permettent le réglage de la tension terminale ainsi que l'amélioration de la stabilité transitoire. Des tests de robustesse ont été également obtenus.

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Commande floue et neuro-floue décentralisée / Ahmed Melahi (1997) 

Public ISBD Titre : Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexes [4] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage TBP Index. décimale : PA01697 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot). Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible. En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé pour sa simplicité. Après, une méthode simple et efficace est proposée pour avoir un régulateur de type de Sageno(méthode d'approximation). Ce dernier lui est appliqué l'algorithme d'apprentissage TBP qui ajuste la répartition des fonctions d'appartenance pour avoir de bonnes résultats en précision, en rapidité et en simplicité. Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique [texte imprimé] / Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 88 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 Annexes [4] f.. - Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée Logique floue Neuro-floue Base de connaissances Algorithme d'apprentissage TBP Index. décimale : PA01697 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot). Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible. En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé pour sa simplicité. Après, une méthode simple et efficace est proposée pour avoir un régulateur de type de Sageno(méthode d'approximation). Ce dernier lui est appliqué l'algorithme d'apprentissage TBP qui ajuste la répartition des fonctions d'appartenance pour avoir de bonnes résultats en précision, en rapidité et en simplicité.

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