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Détail de l'auteur
Auteur Boulahia, Abdelmalek
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Affiner la rechercheCommande floue et neuro-floue décentralisée / Ahmed Melahi
Titre : Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1997 Importance : 88 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. [4] . - Bibliogr. f. [2]Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage
TBPIndex. décimale : PA01697 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot).
Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible.
En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé pour sa simplicité.
Après, une méthode simple et efficace est proposée pour avoir un régulateur de type de Sageno(méthode d'approximation).
Ce dernier lui est appliqué l'algorithme d'apprentissage TBP qui ajuste la répartition des fonctions d'appartenance pour avoir de bonnes résultats en précision, en rapidité et en simplicité.Commande floue et neuro-floue décentralisée : application en robotique [texte imprimé] / Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1997 . - 88 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997
Annexe f. [4] . - Bibliogr. f. [2]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande décentralisée
Logique floue
Neuro-floue
Base de connaissances
Algorithme d'apprentissage
TBPIndex. décimale : PA01697 Résumé : Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot).
Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible.
En premier temps, un régulateur par logique floue de type de Mamdani est synthétisé pour sa simplicité.
Après, une méthode simple et efficace est proposée pour avoir un régulateur de type de Sageno(méthode d'approximation).
Ce dernier lui est appliqué l'algorithme d'apprentissage TBP qui ajuste la répartition des fonctions d'appartenance pour avoir de bonnes résultats en précision, en rapidité et en simplicité.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01697 PA01697 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MELAHI.Ahmed_BOULAHIA.Abdelmalek.pdfURL
