Commande et estimation robustes d'une station solaire thermique / Chems Eddine Boudjedir (2015) 

Public ISBD Titre : Commande et estimation robustes d'une station solaire thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Zakaria Fenchouche, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 71 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique Commande robuste Mode glissant H_infini Observateur à grande gains Système incertain Index. décimale : PA02015 Résumé : Le but de cette étude est la contribution dans le développement des projets qui aident à construire une économie basée non seulement sur les carburants mais sur les énergies renouvelables, la station solaire thermique est l’une des nouvelles solutions, on travaille sur celle de capteur cylindro-parabolique, on modélise et on simule le système via l’application des commandes robustes: mode glissant et H_infini pour réduire l'effet des perturbations extérieurs et des différentes erreurs de modélisation, à cause de ces différentes sources de perturbations ( changements des radiations, poussière sur les collecteurs, influence des nuages ), on applique l’observateur à grande gains pour estimer les températures du fluide, une analyse de convergence globale a été faite, suivie par une validation par simulation. Commande et estimation robustes d'une station solaire thermique [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Zakaria Fenchouche, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 71 - 73 Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique Commande robuste Mode glissant H_infini Observateur à grande gains Système incertain Index. décimale : PA02015 Résumé : Le but de cette étude est la contribution dans le développement des projets qui aident à construire une économie basée non seulement sur les carburants mais sur les énergies renouvelables, la station solaire thermique est l’une des nouvelles solutions, on travaille sur celle de capteur cylindro-parabolique, on modélise et on simule le système via l’application des commandes robustes: mode glissant et H_infini pour réduire l'effet des perturbations extérieurs et des différentes erreurs de modélisation, à cause de ces différentes sources de perturbations ( changements des radiations, poussière sur les collecteurs, influence des nuages ), on applique l’observateur à grande gains pour estimer les températures du fluide, une analyse de convergence globale a été faite, suivie par une validation par simulation.

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PA02015A	PA02015	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta / Chems Eddine Boudjedir (2019) 

Public ISBD Titre : Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta : théorie, simultation et exprémentation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 121 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Thèse de doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 118-121 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande par Apprentissage itératif Condition d'alignement Trajectoires non répétitives Théorie de lypunov Robot delta isi88 Index. décimale : D004619 Résumé : Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classique de réinitialisation de l'erreur a été remplacée par la condition pratique d'alignement . afin de généraliser l'utilisation de la cai lors des opérations de prise et de pose ,trois lois de commande ont été proposée dans le cas des trajectoires répétitives et deux lois de commande dans le cas des trajectoires non répétitives .la convergence asymptotique à travers les itèrations a été prouvèe pour les cinq lois développées en utilisant la théorie de lyapunov . des simulations ont été effectuées avec l'ensemble des approches proposées. des implantations expérimentales ont été également réalisées sur le robot delta isir88 montrant la faisabilité et l'effacacité des lois de commande proposées. des études comparatives ont été aussi menées. Constribution à la commande par apprentissage itératif des robots parallèles de type delta : théorie, simultation et exprémentation [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 121 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Thèse de doctorat : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2019 Bibliogr. f. 118-121 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande par Apprentissage itératif Condition d'alignement Trajectoires non répétitives Théorie de lypunov Robot delta isi88 Index. décimale : D004619 Résumé : Le travail présenté dans cette concerne l'amélioration des performances de la commande par apprentissage itératif (cai)dédiée aux systèmes multivariable soumis aux perturbations externes et avec incertitude de modélisation . la condition classique de réinitialisation de l'erreur a été remplacée par la condition pratique d'alignement . afin de généraliser l'utilisation de la cai lors des opérations de prise et de pose ,trois lois de commande ont été proposée dans le cas des trajectoires répétitives et deux lois de commande dans le cas des trajectoires non répétitives .la convergence asymptotique à travers les itèrations a été prouvèe pour les cinq lois développées en utilisant la théorie de lyapunov . des simulations ont été effectuées avec l'ensemble des approches proposées. des implantations expérimentales ont été également réalisées sur le robot delta isir88 montrant la faisabilité et l'effacacité des lois de commande proposées. des études comparatives ont été aussi menées.

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T000271	D004619	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
T000272	D004619	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Etude comparative entre la commande H∞ et par mode glissant / Chems Eddine Boudjedir (2015) 

Public ISBD Titre : Etude comparative entre la commande H∞ et par mode glissant : application sur une station solaire thermique Type de document : texte imprimé Auteurs : Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 27 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 28 - 29 Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique Commande robuste Mode glissant H∞ Index. décimale : Ms00215 Résumé : Le but de cette étude est de faire une étude comparative entre la commande H∞ et la commande par mode glissant, appliquer sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique, et ceci pour monter les avantages les inconvénients et l'effet de chaque commande sur la station tel que les résultats sont tiré à partir des simulations. Etude comparative entre la commande H∞ et par mode glissant : application sur une station solaire thermique [texte imprimé] / Chems Eddine Boudjedir, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 27 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 28 - 29 Langues : Français (fre) Mots-clés : Station solaire thermique Commande robuste Mode glissant H∞ Index. décimale : Ms00215 Résumé : Le but de cette étude est de faire une étude comparative entre la commande H∞ et la commande par mode glissant, appliquer sur une station solaire thermique à collecteur cylindro-parabolique, et ceci pour monter les avantages les inconvénients et l'effet de chaque commande sur la station tel que les résultats sont tiré à partir des simulations.

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Ms00215A	Ms00215	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Fractional-order identification and control of a twin rotor MIMO system (TRMS) / Mohamed El Amine Slimoune (2022) 

Public ISBD Titre : Fractional-order identification and control of a twin rotor MIMO system (TRMS) Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed El Amine Slimoune, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2022 Importance : 1 fichier PDF (3.95 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022. Bibliogr. f. 66 - 69 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional-order identification, control, TRMS, particle swarm optimization (PSO) Index. décimale : PA00522 Résumé : In this project we present fractional-order identification and control of the Twin Rotor MIMO System. We start by introducing the necessary mathematical concepts of fractional calculus and then of fractional control theory in which we discuss all the necessary theoretical tools used in the study. Afterwards, we estimate several mathematical representations for our TRMS alongside with a detailed physical study of the system. Three different mathematical models are identified and compared: a linear integer-order model, a linear fractional-order model and a nonlinear integer-order model. We also discuss the possibility of establishing a nonlinear fractional-order model. Finally we design integerorder and fractional-order PID controllers to stabilize and control the TRMS. The design is made using particle swarm optimization to tune the controllers parameters. Fractional-order identification and control of a twin rotor MIMO system (TRMS) [document électronique] / Mohamed El Amine Slimoune, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2022 . - 1 fichier PDF (3.95 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2022. Bibliogr. f. 66 - 69 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional-order identification, control, TRMS, particle swarm optimization (PSO) Index. décimale : PA00522 Résumé : In this project we present fractional-order identification and control of the Twin Rotor MIMO System. We start by introducing the necessary mathematical concepts of fractional calculus and then of fractional control theory in which we discuss all the necessary theoretical tools used in the study. Afterwards, we estimate several mathematical representations for our TRMS alongside with a detailed physical study of the system. Three different mathematical models are identified and compared: a linear integer-order model, a linear fractional-order model and a nonlinear integer-order model. We also discuss the possibility of establishing a nonlinear fractional-order model. Finally we design integerorder and fractional-order PID controllers to stabilize and control the TRMS. The design is made using particle swarm optimization to tune the controllers parameters.

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EP00410	PA00522	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 / Mohamed Ben Rabah (2021) 

Public ISBD Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 77 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot delta Robots parallèles -- Modélisation Robots Commande Commande à retard TDC Commande d’ordre fractionnaire Index. décimale : PA02321 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation [document électronique] / Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 77 - 88 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot delta Robots parallèles -- Modélisation Robots Commande Commande à retard TDC Commande d’ordre fractionnaire Index. décimale : PA02321 Résumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande

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EP00401	PA02321	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Téléchargeable

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BENRABAH.Mohamed_BENALI.Abderahmane.pdf URL

Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" / Fadal allah Boudehane (2020) 

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