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Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue / Selman Ahmed Amin Lounes 

Public ISBD Titre : Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue Type de document : texte imprimé Auteurs : Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 23 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  visuel  2D Fonction  de  tâche Commande Logique  floue Index. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue [texte imprimé] / Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 23 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  visuel  2D Fonction  de  tâche Commande Logique  floue Index. décimale : Ms01015 Résumé : Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ».

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Ms01015A	Ms01015	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture / Selman Ahmed Amin Lounes 

Public ISBD Titre : Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture Type de document : texte imprimé Auteurs : Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 71 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 72 - 74. - Bibliogr f. 75 - 76 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Asservissement  visuel Logique  floue ROS  (Robot  Operating  System) Evitement  d'obstacles Suivie  de  trajectoire Index. décimale : PA02815 Résumé : Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil. La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente. Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar. Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture [texte imprimé] / Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Stihi, Omar, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 72 - 74. - Bibliogr f. 75 - 76 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  mobile Asservissement  visuel Logique  floue ROS  (Robot  Operating  System) Evitement  d'obstacles Suivie  de  trajectoire Index. décimale : PA02815 Résumé : Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil. La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente. Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02815A	PA02815	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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