Auteur Selman Ahmed Amin Lounes
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Affiner la recherche
texte imprimé
Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l[...]
texte imprimé
Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles d[...]
