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Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r / Imane Mahtout 

Public ISBD Titre : Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r Type de document : texte imprimé Auteurs : Imane Mahtout, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 21 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois  de  commande robot  B21r Nœud  ROS Asservissement  visuel  2D  et  3D Capteur  RGB-D Index. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées. Amélioration de la tâche du suivi implémentée au Robot Mobile B21r [texte imprimé] / Imane Mahtout, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 21 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexe f. 22 - 28 . Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois  de  commande robot  B21r Nœud  ROS Asservissement  visuel  2D  et  3D Capteur  RGB-D Index. décimale : Ms01215 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera à la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.

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Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS / Imane Mahtout 

Public ISBD Titre : Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS Type de document : texte imprimé Auteurs : Imane Mahtout, Auteur ; Anissa Yahoui, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 62 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 63 - 76 . - Bibliogr.[1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois  de  commande Robot  B21r Nœud  ROS Asservissement  visuel  2D  et  3D Capteur  RGB-D Robotique  B21r  --  Plate-forme Index. décimale : PA02915 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera a la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées. Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS [texte imprimé] / Imane Mahtout, Auteur ; Anissa Yahoui, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 62 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 63 - 76 . - Bibliogr.[1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois  de  commande Robot  B21r Nœud  ROS Asservissement  visuel  2D  et  3D Capteur  RGB-D Robotique  B21r  --  Plate-forme Index. décimale : PA02915 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera a la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA02915A	PA02915	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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