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Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S / Mohamed Faouzi Nadjoui 

Public ISBD Titre : Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 35 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 - 37 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic  de  défauts Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Observateur  a  entrée  inconnue SLPSO Robot  mobile Index. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile. Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 - 37 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic  de  défauts Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Observateur  a  entrée  inconnue SLPSO Robot  mobile Index. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.

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Ms01315A	Ms01315	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S / Mohamed Faouzi Nadjoui 

Public ISBD Titre : Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic  de  défauts Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Observateur  à  entrée  inconnue SLPSO Quadrirotor Index. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor. Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic  de  défauts Modèles  Takagi-Sugeno Inégalité  matricielle  linéaire  (LMI) Observateur  à  entrée  inconnue SLPSO Quadrirotor Index. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA03115A	PA03115	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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NADJOUI.Mohamed Faouzi_ZIOUANI.Islam.pdf URL