Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S / Mohamed Faouzi Nadjoui (2015) 

Public ISBD Titre : Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 35 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 - 37 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur a entrée inconnue SLPSO Robot mobile Index. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile. Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 - 37 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur a entrée inconnue SLPSO Robot mobile Index. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.

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Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S / Mohamed Faouzi Nadjoui (2015) 

Public ISBD Titre : Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur à entrée inconnue SLPSO Quadrirotor Index. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor. Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87 Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts Modèles Takagi-Sugeno Inégalité matricielle linéaire (LMI) Observateur à entrée inconnue SLPSO Quadrirotor Index. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor.

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