Auteur H. Achour
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Un robot mobile autonome doit percevoir correctement l'environnement où il évolue. Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes. La perception est également un point clé pour tout véhicule i[...]
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Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différent[...]
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Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de[...]
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Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de r[...]
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Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous[...]
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Housseyne Nadour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents[...]
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Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents[...]
