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Auteur H. Achour
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Affiner la rechercheCartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes / Said Ouala
Titre : Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes Type de document : texte imprimé Auteurs : Said Ouala, Auteur ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 43 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 44 - 45Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot mobile
Cartographie et localisation simultanés
SLAMIndex. décimale : Ms01415 Résumé : Un robot mobile autonome doit percevoir correctement l'environnement où il évolue.
Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes.
La perception est également un point clé pour tout véhicule intelligent ou fournissant des fonctions d'assistance à la conduite.
Dans ce cadre, la perception peut être divisée en deux parties: la première appelée SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) s'intéresse à la construction d'une carte de l'environnement et à la localisation du véhicule dans cette carte, et la deuxième partie, appelée DATMO (Detection And tracking on Moving Objects), traite la détection et du suivi des objets mobiles dans l'environnement.
L'objectif de ce travail est de simuler plusieurs méthodes de SLAM dans le but de conclure sur la solution la plus efficace permettant d'assurer une cartographie et localisation simultanée acceptable quelque soit l'environnement tout en assurant une perception artificiel au point.Cartographie et localisation simultanée pour véhicules autonomes [texte imprimé] / Said Ouala, Auteur ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 43 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 44 - 45
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot mobile
Cartographie et localisation simultanés
SLAMIndex. décimale : Ms01415 Résumé : Un robot mobile autonome doit percevoir correctement l'environnement où il évolue.
Autrement, l'interprétation qu'il en fait sera erronée et ne peut prendre des décisions correctes.
La perception est également un point clé pour tout véhicule intelligent ou fournissant des fonctions d'assistance à la conduite.
Dans ce cadre, la perception peut être divisée en deux parties: la première appelée SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) s'intéresse à la construction d'une carte de l'environnement et à la localisation du véhicule dans cette carte, et la deuxième partie, appelée DATMO (Detection And tracking on Moving Objects), traite la détection et du suivi des objets mobiles dans l'environnement.
L'objectif de ce travail est de simuler plusieurs méthodes de SLAM dans le but de conclure sur la solution la plus efficace permettant d'assurer une cartographie et localisation simultanée acceptable quelque soit l'environnement tout en assurant une perception artificiel au point.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01415A Ms01415 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
OUALA.Said.pdfURL
Titre : Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 158 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 159 . - Annexe f. 160 - 177Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots manipulateurs
Robots par allèles
Robot delta ISIR88
Commande des robotsIndex. décimale : PA01016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.Contribution à la modélisation et à la commande du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 158 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2016
Bibliogr. f. 159 . - Annexe f. 160 - 177
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs
Robots par allèles
Robot delta ISIR88
Commande des robotsIndex. décimale : PA01016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles (ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01016 PA01016 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MOKHTARI.Nour Islam_NADOUR.Housseyne.pdfURL
Titre : Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 26 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 27 - 28Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobileIndex. décimale : Ms01915 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.Diagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile [texte imprimé] / Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 26 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 27 - 28
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobileIndex. décimale : Ms01915 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01915A Ms01915 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
ZIOUANI.Islam.pdfURL
Titre : Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 35 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36 - 37Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobileIndex. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.Diagnostic des défauts de capteurs par l’approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobile [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 36 - 37
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur a entrée inconnue
SLPSO
Robot mobileIndex. décimale : Ms01315 Résumé : Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms01315A Ms01315 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
NADJOUI.Mohamed Faouzi.pdfURL
Titre : Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 69 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87Langues : Français (fre) Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur à entrée inconnue
SLPSO
QuadrirotorIndex. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor.Diagnostic de systèmes non linéaires par l’approche multimodèle floue de T-S : application au quadrirotor [texte imprimé] / Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 69 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 71 - 84 . - Bibliogr. f. 85 - 87
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Diagnostic de défauts
Modèles Takagi-Sugeno
Inégalité matricielle linéaire (LMI)
Observateur à entrée inconnue
SLPSO
QuadrirotorIndex. décimale : PA03115 Résumé : Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système.
L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs et actionneurs d’un modèle de quadrirotor.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA03115A PA03115 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
NADJOUI.Mohamed Faouzi_ZIOUANI.Islam.pdfURL
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