Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS / Imane Mahtout (2015) 

Public ISBD Titre : Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS Type de document : texte imprimé Auteurs : Imane Mahtout, Auteur ; Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 62 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 63 - 76 . - Bibliogr.[1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois de commande Robot B21r Nœud ROS Asservissement visuel 2D et 3D Capteur RGB-D Robotique B21r -- Plate-forme Index. décimale : PA02915 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera a la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées. Conception et implémentation de programme de commande pour la plate-forme robotique B21r sous ROS [texte imprimé] / Imane Mahtout, Auteur ; Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 62 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Annexes f. 63 - 76 . - Bibliogr.[1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Lois de commande Robot B21r Nœud ROS Asservissement visuel 2D et 3D Capteur RGB-D Robotique B21r -- Plate-forme Index. décimale : PA02915 Résumé : Le travail consiste à concevoir puis implémenter des lois de commande dans une architecture logicielle sous ROS, capable de contrôler le robot B21r, et cela dans le but de le rendre autonome. Dans la première partie, on s’intéressera a la maitrise des programmes embarqués sur le robot et qui servent à gérer les données du capteur RGB-D et les références envoyés aux actionneurs. La deuxième partie consiste à concevoir un nœud ROS pour implémenter différentes types d’asservissement visuel 2D et 3D. Au final, la validation de ce travail se fera par l’intégration de nouveaux nœuds dans l’architecture globale et les tests expérimentaux pour des tâches robotique évoluées.

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Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D / Anissa Yahoui (2015) 

Public ISBD Titre : Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D Type de document : texte imprimé Auteurs : Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 29 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Caméra RGB-D Construction 3D Localisation Cartographie Robot mobile Mex function Index. décimale : Ms01715 Résumé : Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue. Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile. Construction 3D et cartographies en utilisant un capteur RGB-D [texte imprimé] / Anissa Yahoui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Caméra RGB-D Construction 3D Localisation Cartographie Robot mobile Mex function Index. décimale : Ms01715 Résumé : Le travail consiste à localiser, un système robotisé en calculant sa position dans l'environnement dans lequel il évolue. Pour cela, est en utilisant système de vision qui permettant l'acquisition des images RGB et la profondeur de chaque pixel de l'image nommé caméra RGB-D, et des Mex function, on réalise la construction 3D et la cartographie des scènes observées par un robot mobile.

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Ms01715A	Ms01715	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Mémoire de Master	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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