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Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard / Smail Bechiche 

Public ISBD Titre : Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard Type de document : texte imprimé Auteurs : Smail Bechiche, Auteur ; Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 86 - 88 . - Annexes f. I - XIII Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Inertial  systems Inertial  sensors Model-based  design Simulink Xilinx  zynq Zedboard Linux  compilation Real  time  simulation PIL SIL AHRS INS IMU GDOF Index. décimale : PN00215 Résumé : The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard. Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard [texte imprimé] / Smail Bechiche, Auteur ; Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 86 - 88 . - Annexes f. I - XIII Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Inertial  systems Inertial  sensors Model-based  design Simulink Xilinx  zynq Zedboard Linux  compilation Real  time  simulation PIL SIL AHRS INS IMU GDOF Index. décimale : PN00215 Résumé : The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00215A	PN00215	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters / Smail Bechiche 

Public ISBD Titre : GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters Type de document : texte imprimé Auteurs : Smail Bechiche, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 10 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AHRS GDOF Quaternions Euler  representation Rotation  matix EKF CF Index. décimale : Ms08115 Résumé : This report shows information about the Gradient Descent Orientation Filter (GDOF) used in Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) and resumes results of papers that carried out comparisons of this filter with other well-known ones. GDOF comparisons with other AHRS Orientation Filters [texte imprimé] / Smail Bechiche, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 10 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AHRS GDOF Quaternions Euler  representation Rotation  matix EKF CF Index. décimale : Ms08115 Résumé : This report shows information about the Gradient Descent Orientation Filter (GDOF) used in Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) and resumes results of papers that carried out comparisons of this filter with other well-known ones.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms08115A	Ms08115	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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