Documents disponibles écrits par cet auteur

Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique / Sami Benabidallah 

Public ISBD Titre : Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sami Benabidallah, Auteur ; Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 80 - 81. - Annexes f. 82 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation  acoustique Prototypage  rapide Implémentation Capteur  réseau Index. décimale : PN00415 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensemble des bases indispensables à la bonne compréhension de ce problème de traitement de signal et d’implémentation sur cible matérielle. Dans un premier temps, nous avons présenté des notions de localisation acoustique, ainsi que l’état de l’art dans ce domaine. Nous avons mis en contraste l’algorithme à implémenter ainsi que les contributions qu’il apporte par rapport aux anciens algorithmes de localisation. Dans un deuxième temps, nous avons exposé différentes méthodologies de conception. Après une étude de ces méthodologies, nous en avons choisi une satisfaisant les conditions du cahier de charges (Prototypage rapide). Par la suite, nous avons mis en œuvre la méthodologie choisie dans le contexte de notre application. Enfin, nous avons testé notre application dans différents environnement, cela nous a retourné des résultats prometteurs. Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique [texte imprimé] / Sami Benabidallah, Auteur ; Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 80 - 81. - Annexes f. 82 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation  acoustique Prototypage  rapide Implémentation Capteur  réseau Index. décimale : PN00415 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensemble des bases indispensables à la bonne compréhension de ce problème de traitement de signal et d’implémentation sur cible matérielle. Dans un premier temps, nous avons présenté des notions de localisation acoustique, ainsi que l’état de l’art dans ce domaine. Nous avons mis en contraste l’algorithme à implémenter ainsi que les contributions qu’il apporte par rapport aux anciens algorithmes de localisation. Dans un deuxième temps, nous avons exposé différentes méthodologies de conception. Après une étude de ces méthodologies, nous en avons choisi une satisfaisant les conditions du cahier de charges (Prototypage rapide). Par la suite, nous avons mis en œuvre la méthodologie choisie dans le contexte de notre application. Enfin, nous avons testé notre application dans différents environnement, cela nous a retourné des résultats prometteurs.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00415A	PN00415	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BENABIDALLAH.Sami_DIOUANI.Sidali.pdf URL

Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles / Sami Benabidallah 

Public ISBD Titre : Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Sami Benabidallah, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 20 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation Odométrie Robotique  mobile Encodeurs Index. décimale : Ms08315 Résumé : Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle. Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémenter sur robot à différentiel de vitesse. La localisation est faite en temps réel par odométrie, en employant les données des capteurs incrémentaux du robot. Une simulation du système odométrique est présentée. Enfin l’implémentation temps réel a été réalisée sur le robot. Développement et implémentation d’un système de localisation odométrique pour robots mobiles [texte imprimé] / Sami Benabidallah, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 20 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 21 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation Odométrie Robotique  mobile Encodeurs Index. décimale : Ms08315 Résumé : Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle. Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémenter sur robot à différentiel de vitesse. La localisation est faite en temps réel par odométrie, en employant les données des capteurs incrémentaux du robot. Une simulation du système odométrique est présentée. Enfin l’implémentation temps réel a été réalisée sur le robot.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms08315A	Ms08315	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

Documents numériques

BENABIDALLAH.Sami.pdf URL