Auteur Sami Benabidallah
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Sami Benabidallah, Auteur ; Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensembl[...]![]()
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Ce travail traite du problème de la localisation d’un robot mobile de type unicycle. Un système de localisation permettant la connaissance de la position du robot et respectant les contraintes électro-mécaniques, a été développé puis implémente[...]


