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Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard / Smail Bechiche 

Public ISBD Titre : Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard Type de document : texte imprimé Auteurs : Smail Bechiche, Auteur ; Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 85 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 86 - 88 . - Annexes f. I - XIII Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Inertial  systems Inertial  sensors Model-based  design Simulink Xilinx  zynq Zedboard Linux  compilation Real  time  simulation PIL SIL AHRS INS IMU GDOF Index. décimale : PN00215 Résumé : The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard. Development of a rapid prototyping platform for IMU applications via MATLAB/simulink on ZedBoard [texte imprimé] / Smail Bechiche, Auteur ; Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 85 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 86 - 88 . - Annexes f. I - XIII Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Inertial  systems Inertial  sensors Model-based  design Simulink Xilinx  zynq Zedboard Linux  compilation Real  time  simulation PIL SIL AHRS INS IMU GDOF Index. décimale : PN00215 Résumé : The aim of this work is the development of a rapid protoyping platform for the implementation of inertial navigation systems, using Model-Based Design method. MATLAB/Simulink represent the software development tool where the design projects are created, simulated and deployed on embedded systems. We will be targeting the Xilinx Zynq-7000 SoC equipping the ZedBoard development board. An illustration of the platform’s applications was demonstrated by testing an Attitude and Heading Reference System (AHRS) algorithm: the Gradient Decent Orientation Filter (GDOF) using real time measurements from the MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit) sensor interfaced to the ZedBoard.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00215A	PN00215	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BECHICHE.Smail_BOUAROUA.Hacene.pdf URL

Position estimation using motion inertial sensor / Hacene Bouaroua 

Public ISBD Titre : Position estimation using motion inertial sensor Type de document : texte imprimé Auteurs : Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 11 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes  inertiels Capteurs  inertiels Simulink IMU INS  GDOF  Drift Index. décimale : Ms08515 Résumé : The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed. Position estimation using motion inertial sensor [texte imprimé] / Hacene Bouaroua, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 11 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 11 .- Annexes f. I - III Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes  inertiels Capteurs  inertiels Simulink IMU INS  GDOF  Drift Index. décimale : Ms08515 Résumé : The aim of this work is the estimation of the positioning using a 6-DOF IMU which contain a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer. The algorithm is explained through this project. Also the solutions to errors are proposed.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms08515A	Ms08515	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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