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Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique / Sami Benabidallah 

Public ISBD Titre : Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sami Benabidallah, Auteur ; Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 79 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 80 - 81. - Annexes f. 82 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation  acoustique Prototypage  rapide Implémentation Capteur  réseau Index. décimale : PN00415 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensemble des bases indispensables à la bonne compréhension de ce problème de traitement de signal et d’implémentation sur cible matérielle. Dans un premier temps, nous avons présenté des notions de localisation acoustique, ainsi que l’état de l’art dans ce domaine. Nous avons mis en contraste l’algorithme à implémenter ainsi que les contributions qu’il apporte par rapport aux anciens algorithmes de localisation. Dans un deuxième temps, nous avons exposé différentes méthodologies de conception. Après une étude de ces méthodologies, nous en avons choisi une satisfaisant les conditions du cahier de charges (Prototypage rapide). Par la suite, nous avons mis en œuvre la méthodologie choisie dans le contexte de notre application. Enfin, nous avons testé notre application dans différents environnement, cela nous a retourné des résultats prometteurs. Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique [texte imprimé] / Sami Benabidallah, Auteur ; Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse ; Mohamed Arezki Adel Belouchrani, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 79 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 80 - 81. - Annexes f. 82 - 120 Langues : Français (fre) Mots-clés : Localisation  acoustique Prototypage  rapide Implémentation Capteur  réseau Index. décimale : PN00415 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensemble des bases indispensables à la bonne compréhension de ce problème de traitement de signal et d’implémentation sur cible matérielle. Dans un premier temps, nous avons présenté des notions de localisation acoustique, ainsi que l’état de l’art dans ce domaine. Nous avons mis en contraste l’algorithme à implémenter ainsi que les contributions qu’il apporte par rapport aux anciens algorithmes de localisation. Dans un deuxième temps, nous avons exposé différentes méthodologies de conception. Après une étude de ces méthodologies, nous en avons choisi une satisfaisant les conditions du cahier de charges (Prototypage rapide). Par la suite, nous avons mis en œuvre la méthodologie choisie dans le contexte de notre application. Enfin, nous avons testé notre application dans différents environnement, cela nous a retourné des résultats prometteurs.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN00415A	PN00415	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile / Sidali Diouani 

Public ISBD Titre : Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 34 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 35 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Navigation Logique  floue Index. décimale : Ms09115 Résumé : Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés. La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design. L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg. Développement et implémentation d’un algorithme de Navigation en Robotique Mobile [texte imprimé] / Sidali Diouani, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 34 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 35 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Navigation Logique  floue Index. décimale : Ms09115 Résumé : Ce travail traite de l’implémentation d’un régulateur floue pour la navigation en robotique mobile, des généralités sur la robotique mobile sont présentés puis les questions relatives à la navigation sont développés. La première partie traite de la méthode choisie pour effectuer la navigation puis ça mise en œuvre est effectuée, la méthodologie d’implémentation entreprise est celle du Model-Based Design. L’approche suivie s’est décomposée en deux phases, une première étape à été de simuler un robot mobile avec le module de navigation (synthèse du régulateur), la seconde étape à viser en la concrétisation du modèle via l’implémentation de l’algorithme sur un robot mobile réel développé par Cyborg.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
Ms09115A	Ms09115	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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