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Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D / Oualid Atmani 

Public ISBD Titre : Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D Type de document : texte imprimé Auteurs : Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 35 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  à  câbles  suspendus Volume  de  travail Optimisation Matlab Index. décimale : Ms13415 Résumé : A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D. D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois. On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats. Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur. Extension de l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à 3 câbles au domaine 3D [texte imprimé] / Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 36 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  à  câbles  suspendus Volume  de  travail Optimisation Matlab Index. décimale : Ms13415 Résumé : A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D. D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’autre part, réduire le nombre de câbles utilisé de quatre à trois. On a établi les différents modèles définissant le système, puis on a simulé et illustré les résultats. Les résultats obtenus démontrent que la configuration du robot proposée permet d’optimiser l’espace de travail de l’effecteur.

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Ms13415A	Ms13415	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Master	Disponible

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Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles / Oualid Atmani 

Public ISBD Titre : Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles Type de document : texte imprimé Auteurs : Oualid Atmani, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 52 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 53 - 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câbles Espace  de  travail Modélisation Simulation Index. décimale : PM00315 Résumé : L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matlab. Optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles [texte imprimé] / Oualid Atmani, Auteur ; Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 52 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 Bibliogr. f. 53 - 54 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot  à  câbles Espace  de  travail Modélisation Simulation Index. décimale : PM00315 Résumé : L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point de fixation. Après avoir établi les développements analytiques concernant les modélisations: géométrique, cinématique, statique et dynamique; les résultats sont simulés et vérifiés en utilisant le logiciel Matlab.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PM00315A	PM00315	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_mecanique	Consultation sur place/Téléchargeable

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