Auteur Oualid Atmani
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Oualid Atmani, Auteur ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015A travers ce mémoire, on s’est proposé de faire l’étude d’un mécanisme permettant l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle à trois câbles au domaine 3D. D’une part, le mécanisme permet d’augmenter l’espace de travail, et d’aut[...]
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Oualid Atmani, Auteur ; Mohamed Bouaziz, Directeur de thèse ; Mohammed Tazi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015L’objectif de ce projet est l’optimisation de l’espace de travail d’un robot parallèle plan à 3 câbles. Pour ce faire, afin d’augmenter considérablement cet espace de travail, on se propose de l’optimiser par l’examen de la mobilité d’un point [...]
