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Etude de la commande H∞ : application: PUMA 560

Yacine Yahia-Cherif, Auteur ; Saïd Yagoub, Auteur ; Souami, Chérif, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997

A travers cet exposé, nous avons posé le problème de la commande H∞ non linéaire appliquées à un robot manipulateur en l'occurence le PUMA 560 dont le modèle dynamique est sujet à des incertitudes paramétriques et une perturbation externe. Il[...]

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