| Titre : |
Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2015 |
| Importance : |
71 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexe f. 72 - 74. - Bibliogr f. 75 - 76 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot mobile
Asservissement visuel
Logique floue
ROS (Robot Operating System)
Evitement d'obstacles
Suivie de trajectoire |
| Index. décimale : |
PA02815 |
| Résumé : |
Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil.
La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente.
Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar. |
Navigation référencée vision et contrôle d'un robot mobile de type voiture [texte imprimé] / Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 71 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexe f. 72 - 74. - Bibliogr f. 75 - 76 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
Asservissement visuel
Logique floue
ROS (Robot Operating System)
Evitement d'obstacles
Suivie de trajectoire |
| Index. décimale : |
PA02815 |
| Résumé : |
Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles dans un environnement statique avec l'utilisation de ROS (Robot Operating System) comme outil.
La solution retenue consiste à faire appliquer une commande floue pour pouvoir bénéficier de la robustesse et des performances qu'elle présente.
Tout au long de ce travail notre préoccupation été de pouvoir synthétiser un régulateur floue pour ensuite l'implémenter sur le Robucar. |
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