Auteur Abderraouf Bousri
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Le but de ce travail est de munir une caméra a deux degrés de liberté d'une commande par logique floue, lui permettant de suivre les mouvements d'un objet détecté représenté par une surface sur le plan de l'image.
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Selman Ahmed Amin Lounes, Auteur ; Abderraouf Bousri, Auteur ; Omar Stihi, Directeur de thèse ; A. Khelloufi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce travail a pour objectif, la synthèse d'une commande référencée vision pour un robot mobile de type voiture Robucar (Plateforme expérimentale du CDTA), pour qu'il puisse accomplir les tâches de suivi de trajectoire et d'évitement d'obstacles d[...]
