Commande adaptative des systèmes à phase non minimale / Attalah Benalia (1996) 

Public ISBD Titre : Commande adaptative des systèmes à phase non minimale : application à un robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Attalah Benalia, Auteur ; Mourad Belhous, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexes f. 95 - 99 . - Bibliogr. [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande adaptative Robot manipulateur -- Application Système Déphasage non minimal Algorithmes Index. décimale : PA00496 Résumé : Dans ce travail, on s'intéresse à l'étude de certaines stratégies de la commande adaptative (auto-ajustable). La simulation appliquée en premier lieu à des exemples théoriques, puis à robot manipulateur de trois degrés de liberté, ce qui permet une compréhension et une analyse approfondie de ces stratégies. La première partie est consacré à des généralités nécessaires par la suite comme l'identification qui est une étape primordiale dans la commande adaptative. La seconde partie présente l'étude et le développement des lois de commande auto-ajustable, des résultats de simulations ont été présenté, puis on expose l'application des algorithmes à un robot manipulateur. Commande adaptative des systèmes à phase non minimale : application à un robot manipulateur [texte imprimé] / Attalah Benalia, Auteur ; Mourad Belhous, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexes f. 95 - 99 . - Bibliogr. [1] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande adaptative Robot manipulateur -- Application Système Déphasage non minimal Algorithmes Index. décimale : PA00496 Résumé : Dans ce travail, on s'intéresse à l'étude de certaines stratégies de la commande adaptative (auto-ajustable). La simulation appliquée en premier lieu à des exemples théoriques, puis à robot manipulateur de trois degrés de liberté, ce qui permet une compréhension et une analyse approfondie de ces stratégies. La première partie est consacré à des généralités nécessaires par la suite comme l'identification qui est une étape primordiale dans la commande adaptative. La seconde partie présente l'étude et le développement des lois de commande auto-ajustable, des résultats de simulations ont été présenté, puis on expose l'application des algorithmes à un robot manipulateur.

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Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter / Khelouat, Samir (2021) 

Public ISBD Titre : Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter Type de document : texte imprimé Auteurs : Khelouat, Samir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multi cell converter  Observability of hybrid systems Fault diagnosis Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter. The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers. Contribution on observation and fault diagnosis of a multicellular converter [texte imprimé] / Khelouat, Samir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Attalah Benalia, Directeur de thèse ; Taous Meriem Laleg Kirati, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 156 f., 1 fichier PDF (3.9 Mo) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021 Bibliogr. f. 142 - 152 . - Annexe f. 153 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Multi cell converter  Observability of hybrid systems Fault diagnosis Sliding mode observer Index. décimale : D001921 Résumé : The work presented in this thesis concerns the observation and diagnosis of faults in the 3-cell converter which is considered to be a hybrid system du to its switching behavior. Indeed, the observability analysis has been shown for a hybrid time trajectory using a geometric approach based on the computation of the unobservable subspace along the hybrid time trajectory. A sliding mode observer is then designed for the observable subspace of the converter. The convergence of the observation error is demonstrated using the Lyapunov theory. Observer parameters are computed by solving a linear matrix inequality (LMI). The simulation results show a good reconstruction of the floating voltages of the converter. The second part is devoted to the diagnosis of converter faults. Indeed, a geometric approach has been applied for the determination of the subspaces sensitive to a set of faults and insensitive to another set. Fault detection and isolation is based on the designing of observer-based residual generators. The simulation results show the efficiency of the proposed residual generators based on sliding mode observers.

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T000342	D001921	Ressources électroniques	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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