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Commande adaptative des systèmes à phase non minimale / Attalah Benalia 

Public ISBD Titre : Commande adaptative des systèmes à phase non minimale : application à un robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Attalah Benalia, Auteur ; Mourad Belhous, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 93 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexe f. 95-99 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Robot  manipulateur  --  Application Système  --  Déphasage  non  minimal Algorithmes Index. décimale : PA00496 Résumé : Dans ce travail, on s'intéresse à l'étude de certaines stratégies de la commande adaptative (auto-ajustable). La simulation appliquée en premier lieu à des exemples théoriques, puis à robot manipulateur de trois degrés de liberté, ce qui permet une compréhension et une analyse approfondie de ces stratégies. La première partie est consacré à des généralités nécessaires par la suite comme l'identification qui est une étape primordiale dans la commande adaptative. La seconde partie présente l'étude et le développement des lois de commande auto-ajustable, des résultats de simulations ont été présenté, puis on expose l'application des algorithmes à un robot manipulateur. Commande adaptative des systèmes à phase non minimale : application à un robot manipulateur [texte imprimé] / Attalah Benalia, Auteur ; Mourad Belhous, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 93 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Annexe f. 95-99 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  adaptative Robot  manipulateur  --  Application Système  --  Déphasage  non  minimal Algorithmes Index. décimale : PA00496 Résumé : Dans ce travail, on s'intéresse à l'étude de certaines stratégies de la commande adaptative (auto-ajustable). La simulation appliquée en premier lieu à des exemples théoriques, puis à robot manipulateur de trois degrés de liberté, ce qui permet une compréhension et une analyse approfondie de ces stratégies. La première partie est consacré à des généralités nécessaires par la suite comme l'identification qui est une étape primordiale dans la commande adaptative. La seconde partie présente l'étude et le développement des lois de commande auto-ajustable, des résultats de simulations ont été présenté, puis on expose l'application des algorithmes à un robot manipulateur.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00496	PA00496	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BENALIA.Attalah_BELHOUS.Mourad.pdf URL