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Commande d'un robot à 6 degrés de liberté par micro PC

Ahmed Reda Fridi, Auteur ; Bousseksou, Boualem, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1990

L'objet de ce travail est la commande d'un bras articulé à 6 degrés de liberté, se trouvant au laboratoire de robotique au département de mécanique, par un micro-ordinateur compatible PC.

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