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Ajouter le résultat dans votre panierOptimal Regulation of Electric Drives With Constant Load Torque / Vega Gonzàlez, Carlos Mario in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N°6 (Decembre 2006)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1762-1769 p.
Titre : Optimal Regulation of Electric Drives With Constant Load Torque Titre original : Règlement Optimal des Commandes Electriques avec le Couple Constant de Charge Type de document : texte imprimé Auteurs : Vega Gonzàlez, Carlos Mario, Auteur ; Prieto, Dionisio Ramirez ; Arribas, Jaime Rodriguez, Auteur Article en page(s) : 1762-1769 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Trajectoire optimale de temps Moteur à induction Accélération avec couple de charge Accélération sans couple de charge Décélération avec couple de charge Décélération sans couple de charhe Système de commande de temps optimal Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Optimal time trajectories, based on the Pontryagin's maximum principle, are deduced for a squirrel-cage induction motor with constant load torque. These trajectories are valid for acceleration and deceleration with or without the load torque and for a loaded or unloaded motor, and ensure the minimal time transients with the stator current limited to the previously fixed value. Moreover, the optimal trajectories place the motor at the end of the transient at the minimum current point, which is close to the one of maximum efficiency, thus combining the brevity of the transients with the saving of energy. An optimal-time control system that implements these trajectories is designed. The results of the simulation of the proposed control system and the results of the experiments on a real drive are presented.
La trajectoire optimale de temps, basée sur le principe de maximum du Pontryagin, sont déduites pour un moteur à induction squirrel-cage avec le couple constant de charge. Ces la trajectoire sont valide pour l'accélération et la décélération avec ou sans le couple de charge et pour un moteur chargé ou déchargé, et assurent les coupures minimales de temps avec le limité courant de redresseur à la valeur précédemment fixe. D'ailleurs, l'endroit optimal de trajectoire le moteur à l'extrémité de la coupure au point courant minimum, qui est près de celui d'efficacité maximum, de ce fait combinant la brièveté des coupures avec l'économie de l'énergie. Un système de commande de temps optimal qui met en application ces la trajectoire est conçu. Les résultats de la simulation du système de commande proposé et les résultats des expériences sur une vraie commande sont présentésDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jarribas@inel.etsii.upm.es [article] Optimal Regulation of Electric Drives With Constant Load Torque = Règlement Optimal des Commandes Electriques avec le Couple Constant de Charge [texte imprimé] / Vega Gonzàlez, Carlos Mario, Auteur ; Prieto, Dionisio Ramirez ; Arribas, Jaime Rodriguez, Auteur . - 1762-1769 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1762-1769 p.
Mots-clés : Trajectoire optimale de temps Moteur à induction Accélération avec couple de charge Accélération sans couple de charge Décélération avec couple de charge Décélération sans couple de charhe Système de commande de temps optimal Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Optimal time trajectories, based on the Pontryagin's maximum principle, are deduced for a squirrel-cage induction motor with constant load torque. These trajectories are valid for acceleration and deceleration with or without the load torque and for a loaded or unloaded motor, and ensure the minimal time transients with the stator current limited to the previously fixed value. Moreover, the optimal trajectories place the motor at the end of the transient at the minimum current point, which is close to the one of maximum efficiency, thus combining the brevity of the transients with the saving of energy. An optimal-time control system that implements these trajectories is designed. The results of the simulation of the proposed control system and the results of the experiments on a real drive are presented.
La trajectoire optimale de temps, basée sur le principe de maximum du Pontryagin, sont déduites pour un moteur à induction squirrel-cage avec le couple constant de charge. Ces la trajectoire sont valide pour l'accélération et la décélération avec ou sans le couple de charge et pour un moteur chargé ou déchargé, et assurent les coupures minimales de temps avec le limité courant de redresseur à la valeur précédemment fixe. D'ailleurs, l'endroit optimal de trajectoire le moteur à l'extrémité de la coupure au point courant minimum, qui est près de celui d'efficacité maximum, de ce fait combinant la brièveté des coupures avec l'économie de l'énergie. Un système de commande de temps optimal qui met en application ces la trajectoire est conçu. Les résultats de la simulation du système de commande proposé et les résultats des expériences sur une vraie commande sont présentésDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jarribas@inel.etsii.upm.es
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1770-1780 p.
Titre : Rejection of Limit Cycles Induced From Disturbance Observers in Motion Control Titre original : Rejet des Cycles de Limite Induits des Observateurs de Perturbation dans la Commande de Mouvement Type de document : texte imprimé Auteurs : Horng, Rong-Hwang, Auteur ; Chou, Heng-Lung, Auteur ; Lee, An-Chen Article en page(s) : 1770-1780 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Observateur de perturbation Système de commande de mouvement Quantification de sonde Quantification du onvertisseur Contrôleur DOB Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A disturbance observer (DOB) is generally introduced into motion control systems to eliminate the unwanted disturbance and plant uncertainty. Due to the quantization error from the sensors and D/A converter, DOB-based controller might generate limit cycles which severely decreases positioning accuracy as the system reaches steady-state positioning. This paper presents a sufficient condition for removing limit cycles and explores the condition to design controller parameters. In addition, since the parameters based on the condition make the system sluggish, an adaptive mechanism is introduced not only to maintain the system performance but also to eliminate limit cycles. The experimental results validate the analytical results and also illustrate the effectiveness of the proposed method
Un observateur de perturbation (DOB) est généralement présenté dans des systèmes de commande de mouvement pour éliminer l'incertitude non désirée de perturbation et d'usine. En raison de l'erreur de quantification des sondes et du convertisseur de D/A, le contrôleur DOB-basé pourrait produire des cycles de limite que sévèrement les diminutions plaçant l'exactitude comme système arrête le positionnement équilibré. Cet article présente un état suffisant pour enlever des cycles de limite et explore l'état pour concevoir des paramètres de contrôleur. En outre, puisque les paramètres basés sur la condition rendent le système lent, un mécanisme adaptatif est présenté non seulement pour maintenir l'exécution de système mais pour éliminer également des cycles de limite. Les résultats expérimentaux valident les résultats analytiques et illustrent également l'efficacité de la méthode proposéeDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aclee@mail.nctu.edu.tw [article] Rejection of Limit Cycles Induced From Disturbance Observers in Motion Control = Rejet des Cycles de Limite Induits des Observateurs de Perturbation dans la Commande de Mouvement [texte imprimé] / Horng, Rong-Hwang, Auteur ; Chou, Heng-Lung, Auteur ; Lee, An-Chen . - 1770-1780 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1770-1780 p.
Mots-clés : Observateur de perturbation Système de commande de mouvement Quantification de sonde Quantification du onvertisseur Contrôleur DOB Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A disturbance observer (DOB) is generally introduced into motion control systems to eliminate the unwanted disturbance and plant uncertainty. Due to the quantization error from the sensors and D/A converter, DOB-based controller might generate limit cycles which severely decreases positioning accuracy as the system reaches steady-state positioning. This paper presents a sufficient condition for removing limit cycles and explores the condition to design controller parameters. In addition, since the parameters based on the condition make the system sluggish, an adaptive mechanism is introduced not only to maintain the system performance but also to eliminate limit cycles. The experimental results validate the analytical results and also illustrate the effectiveness of the proposed method
Un observateur de perturbation (DOB) est généralement présenté dans des systèmes de commande de mouvement pour éliminer l'incertitude non désirée de perturbation et d'usine. En raison de l'erreur de quantification des sondes et du convertisseur de D/A, le contrôleur DOB-basé pourrait produire des cycles de limite que sévèrement les diminutions plaçant l'exactitude comme système arrête le positionnement équilibré. Cet article présente un état suffisant pour enlever des cycles de limite et explore l'état pour concevoir des paramètres de contrôleur. En outre, puisque les paramètres basés sur la condition rendent le système lent, un mécanisme adaptatif est présenté non seulement pour maintenir l'exécution de système mais pour éliminer également des cycles de limite. Les résultats expérimentaux valident les résultats analytiques et illustrent également l'efficacité de la méthode proposéeDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aclee@mail.nctu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1781-1790 p.
Titre : Frequency-Spectrum-Based Antiwindup Compensator for PI-Controlled Systems Titre original : Compensateur Fréquence-Spectre-Basé d'Antiwindup pour les Systèmes Pi-Commandés Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur Article en page(s) : 1781-1790 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fréquence-spectre basé d'Antiwindup Commande de déclancheur Temps d'oscillation Stabilisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a frequency-spectrum-based conditional-integration antiwindup strategy for a general proportional-integral-type controller. The on/off condition of integral action is determined by a frequency-domain analysis of the actuator-input command without prior knowledge of set-point changes. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking-response curve with minimal oscillation and settling time even with a change of operating conditions. This algorithm is useful in many high-performance induction-machine applications, as it does not allow the oscillation and overshoot of speed/torque responses. The main idea can be extended to general applications such as those involving chemical processes and industrial robots.
Cet article présente une stratégie fréquence-spectre-basée d'antiwindup de conditionnel-intégration pour un proportionnel-intégral-type général contrôleur. L'état "Marche/Arrêt" de l'action intégrale est déterminé par une analyse de fréquence-domaine de la commande de déclencheur-entrée sans connaissance antérieure des changements de point de consigne. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe désirée de dépister-réponse avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation même avec un changement des conditions de fonctionnement. Cet algorithme est utile dans beaucoup d'applications à rendement élevé d'induction-machine, car il ne permet pas l'oscillation et ne la dépasse pas des réponses de vitesse/couple. L'idée principale peut être prolongée aux applications générales comme ceux qui impliquent des processus chimiques et des robots industriels.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : doljk@yu.ac.kr [article] Frequency-Spectrum-Based Antiwindup Compensator for PI-Controlled Systems = Compensateur Fréquence-Spectre-Basé d'Antiwindup pour les Systèmes Pi-Commandés [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur . - 1781-1790 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1781-1790 p.
Mots-clés : Fréquence-spectre basé d'Antiwindup Commande de déclancheur Temps d'oscillation Stabilisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a frequency-spectrum-based conditional-integration antiwindup strategy for a general proportional-integral-type controller. The on/off condition of integral action is determined by a frequency-domain analysis of the actuator-input command without prior knowledge of set-point changes. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking-response curve with minimal oscillation and settling time even with a change of operating conditions. This algorithm is useful in many high-performance induction-machine applications, as it does not allow the oscillation and overshoot of speed/torque responses. The main idea can be extended to general applications such as those involving chemical processes and industrial robots.
Cet article présente une stratégie fréquence-spectre-basée d'antiwindup de conditionnel-intégration pour un proportionnel-intégral-type général contrôleur. L'état "Marche/Arrêt" de l'action intégrale est déterminé par une analyse de fréquence-domaine de la commande de déclencheur-entrée sans connaissance antérieure des changements de point de consigne. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe désirée de dépister-réponse avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation même avec un changement des conditions de fonctionnement. Cet algorithme est utile dans beaucoup d'applications à rendement élevé d'induction-machine, car il ne permet pas l'oscillation et ne la dépasse pas des réponses de vitesse/couple. L'idée principale peut être prolongée aux applications générales comme ceux qui impliquent des processus chimiques et des robots industriels.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : doljk@yu.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1791-1798 p.
Titre : Efficiency Optimizing Control of Induction Motor Using Natural Variables Titre original : Commande de Linéarisation d'Efficacité de Moteur à Induction en Utilisant des Variables Normales Type de document : texte imprimé Auteurs : Gan, Dong, Auteur ; Ojo, Olorunfemi, Auteur Article en page(s) : 1791-1798 p. Note générale : Génie Électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande d'induction-moteur Modèle d'induction-machine Armature Méthodologie géométrique non-linéaire Linéarisation d'entrée-sortie Transformation synchrone Commande de vecteur Commande de vitesse de moteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new approach of optimizing the efficiency of induction-motor drives through minimizing the copper and core losses. The induction-machine model, which accounts for the varying core-loss resistance and saturation dependent magnetizing inductance, uses natural and reference frame independent quantities as state variables. Utilization of the nonlinear geometric control methodology of input-output linearization with decoupling permits the implementation of the control in the stationary reference frame. This approach eliminates the need of synchronous reference transformation and flux alignment required in classical vector control schemes. The new efficiency optimizing formulation yields a reference rotor flux, which ensures a minimum loss and yields an improved efficiency of the drive system especially when driving part load. The proposed scheme and its advantages are demonstrated both by computer simulations and some experimental results for motor speed control.
Cet article présente une nouvelle approche d'optimiser l'efficacité des commandes d'induction-moteur en réduisant au minimum les pertes d'en cuivre et de noyau. Le modèle d'induction-machine, qui explique l'inductance magnétisante dépendante variable de résistance et de saturation de noyau-perte, emploie des quantités indépendantes normales et de référence d'armature comme variables d'état. L'utilisation de la méthodologie géométrique non-linéaire de commande de la linéarisation d'entrée-sortie avec le découplage permet l'exécution de la commande dans l'armature stationnaire de référence. Cette approche élimine le besoin de la transformation synchrone de référence et de l'alignement de flux exigés dans des arrangements classiques de commande de vecteur. La formulation de linéarisation de nouvelle efficacité rapporte un flux de rotor de référence, qui assure une perte minimum et rapporte une efficacité améliorée du système d'entraînement particulièrement en conduisant la charge de partie. L'arrangement proposé et ses avantages sont démontrés par des simulations sur ordinateur et quelques résultats expérimentaux pour la commande de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jojo@tntech.edu [article] Efficiency Optimizing Control of Induction Motor Using Natural Variables = Commande de Linéarisation d'Efficacité de Moteur à Induction en Utilisant des Variables Normales [texte imprimé] / Gan, Dong, Auteur ; Ojo, Olorunfemi, Auteur . - 1791-1798 p.
Génie Électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1791-1798 p.
Mots-clés : Commande d'induction-moteur Modèle d'induction-machine Armature Méthodologie géométrique non-linéaire Linéarisation d'entrée-sortie Transformation synchrone Commande de vecteur Commande de vitesse de moteur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a new approach of optimizing the efficiency of induction-motor drives through minimizing the copper and core losses. The induction-machine model, which accounts for the varying core-loss resistance and saturation dependent magnetizing inductance, uses natural and reference frame independent quantities as state variables. Utilization of the nonlinear geometric control methodology of input-output linearization with decoupling permits the implementation of the control in the stationary reference frame. This approach eliminates the need of synchronous reference transformation and flux alignment required in classical vector control schemes. The new efficiency optimizing formulation yields a reference rotor flux, which ensures a minimum loss and yields an improved efficiency of the drive system especially when driving part load. The proposed scheme and its advantages are demonstrated both by computer simulations and some experimental results for motor speed control.
Cet article présente une nouvelle approche d'optimiser l'efficacité des commandes d'induction-moteur en réduisant au minimum les pertes d'en cuivre et de noyau. Le modèle d'induction-machine, qui explique l'inductance magnétisante dépendante variable de résistance et de saturation de noyau-perte, emploie des quantités indépendantes normales et de référence d'armature comme variables d'état. L'utilisation de la méthodologie géométrique non-linéaire de commande de la linéarisation d'entrée-sortie avec le découplage permet l'exécution de la commande dans l'armature stationnaire de référence. Cette approche élimine le besoin de la transformation synchrone de référence et de l'alignement de flux exigés dans des arrangements classiques de commande de vecteur. La formulation de linéarisation de nouvelle efficacité rapporte un flux de rotor de référence, qui assure une perte minimum et rapporte une efficacité améliorée du système d'entraînement particulièrement en conduisant la charge de partie. L'arrangement proposé et ses avantages sont démontrés par des simulations sur ordinateur et quelques résultats expérimentaux pour la commande de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jojo@tntech.edu
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1799-1806 p.
Titre : Weighted Control of Traction Drives With Parallel-Connected AC Machines Titre original : Commande Pesée des Commandes de Traction avec les Machines Connectées en Parallele à C.A. Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouscayrol, Alain, Auteur ; Pietzak-David, Maria, Auteur ; Delarue, Phillipe ; Vidal, Paul-Etienne ; Pena-Eguiluz, Rosendo, Auteur Article en page(s) : 1799-1806 p. Note générale : Génie Électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande industrielle Application férroviaire de traction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : AC machines supplied in parallel by a common voltage source inverter are sometimes used in industrial drives and railway traction applications. This reduction of power and control electronics leads to a reduction of cost, weight, and dimensions that is very useful for on-board systems. But this common supply imposes common voltages to all machines and the possibilities of independent behavior are reduced. In this paper, a graphical modeling is suggested to model such parallel drives for a railway application. A weighted control is then systematically deduced from this modeling and different possibilities of control are highlighted. Experimental results are provided to compare two of the deduced controls.
Des machines à C.A. fournies en parallèle par un inverseur commun de source de tension sont parfois utilisées dans les commandes industrielles et les applications ferroviaires de traction. Cette réduction d'alimentation électrique et de circuits de commande mène à une réduction de coût, de poids, et de dimensions qui est très utile pour les systèmes à bord. Mais cet approvisionnement commun impose des tensions communes à toutes les machines et les possibilités de comportement indépendant sont réduites. En cet article, modeler graphique est suggéré pour modeler de telles commandes de parallèle pour une application ferroviaire. Une commande pesée alors est systématiquement déduite de ce modeler et différentes possibilités de commande sont accentuées. Des résultats expérimentaux sont fournis pour comparer deux des commandes déduites.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : alain.bouscayrol@univ-lille1.fr [article] Weighted Control of Traction Drives With Parallel-Connected AC Machines = Commande Pesée des Commandes de Traction avec les Machines Connectées en Parallele à C.A. [texte imprimé] / Bouscayrol, Alain, Auteur ; Pietzak-David, Maria, Auteur ; Delarue, Phillipe ; Vidal, Paul-Etienne ; Pena-Eguiluz, Rosendo, Auteur . - 1799-1806 p.
Génie Électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1799-1806 p.
Mots-clés : Commande industrielle Application férroviaire de traction Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : AC machines supplied in parallel by a common voltage source inverter are sometimes used in industrial drives and railway traction applications. This reduction of power and control electronics leads to a reduction of cost, weight, and dimensions that is very useful for on-board systems. But this common supply imposes common voltages to all machines and the possibilities of independent behavior are reduced. In this paper, a graphical modeling is suggested to model such parallel drives for a railway application. A weighted control is then systematically deduced from this modeling and different possibilities of control are highlighted. Experimental results are provided to compare two of the deduced controls.
Des machines à C.A. fournies en parallèle par un inverseur commun de source de tension sont parfois utilisées dans les commandes industrielles et les applications ferroviaires de traction. Cette réduction d'alimentation électrique et de circuits de commande mène à une réduction de coût, de poids, et de dimensions qui est très utile pour les systèmes à bord. Mais cet approvisionnement commun impose des tensions communes à toutes les machines et les possibilités de comportement indépendant sont réduites. En cet article, modeler graphique est suggéré pour modeler de telles commandes de parallèle pour une application ferroviaire. Une commande pesée alors est systématiquement déduite de ce modeler et différentes possibilités de commande sont accentuées. Des résultats expérimentaux sont fournis pour comparer deux des commandes déduites.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : alain.bouscayrol@univ-lille1.fr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1807-1817 p.
Titre : Fault-Tolerant Operating Strategies Applied to Three-Phase Induction-Motor Drives Titre original : Les Stratégies Insensibles aux Défaillances de Fonctionnement Appliquées aux Commandes Triphasées d'Induction-Moteur Type de document : texte imprimé Auteurs : Mendes, M. S., Auteur ; Marques Cardoso, A. J., Auteur Article en page(s) : 1807-1817 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC Motor drives Commandes de moteur à courant alternatif Fault tolerance Tolérance de fautes Induction motor drives Commandes de moteur à induction Reliability Fiabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a comparative analysis involving several fault-tolerant operating strategies, applied to three-phase induction-motor drives, that intend to compensate for inverter faults. The results presented show the advantages and the inconveniences of several fault-tolerant drive structures, under different control techniques, such as the field-oriented control and the direct torque control. Experimental results concerning the performance of the three-phase induction motor, based on the analysis of some key parameters, like induction-motor efficiency, motor power factor, and harmonic distortion of both motor line currents and phase voltages, will be presented.
Cet article présente une analyse comparative impliquant plusieurs stratégies insensibles aux défaillances de fonctionnement, appliquées au l'induction-moteur triphasé les commandes, qui prévoient pour compenser des défauts d'inverseur. Les résultats présentés montrent les avantages et les dérangements de plusieurs structures insensibles aux défaillances d'entraînement, sous différentes techniques de commande, telles que la commande champ-orientée et la commande directe de couple. Les résultats expérimentaux au sujet de l'exécution du moteur à induction triphasé, basée sur l'analyse de quelques paramètres principaux, comme l'efficacité d'induction-moteur, circulent en voiture le facteur de puissance, et la déformation harmonique des tensions de ligne courants et de phase de moteur, sera présentée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amsmendes@ieee.org [article] Fault-Tolerant Operating Strategies Applied to Three-Phase Induction-Motor Drives = Les Stratégies Insensibles aux Défaillances de Fonctionnement Appliquées aux Commandes Triphasées d'Induction-Moteur [texte imprimé] / Mendes, M. S., Auteur ; Marques Cardoso, A. J., Auteur . - 1807-1817 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1807-1817 p.
Mots-clés : AC Motor drives Commandes de moteur à courant alternatif Fault tolerance Tolérance de fautes Induction motor drives Commandes de moteur à induction Reliability Fiabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents a comparative analysis involving several fault-tolerant operating strategies, applied to three-phase induction-motor drives, that intend to compensate for inverter faults. The results presented show the advantages and the inconveniences of several fault-tolerant drive structures, under different control techniques, such as the field-oriented control and the direct torque control. Experimental results concerning the performance of the three-phase induction motor, based on the analysis of some key parameters, like induction-motor efficiency, motor power factor, and harmonic distortion of both motor line currents and phase voltages, will be presented.
Cet article présente une analyse comparative impliquant plusieurs stratégies insensibles aux défaillances de fonctionnement, appliquées au l'induction-moteur triphasé les commandes, qui prévoient pour compenser des défauts d'inverseur. Les résultats présentés montrent les avantages et les dérangements de plusieurs structures insensibles aux défaillances d'entraînement, sous différentes techniques de commande, telles que la commande champ-orientée et la commande directe de couple. Les résultats expérimentaux au sujet de l'exécution du moteur à induction triphasé, basée sur l'analyse de quelques paramètres principaux, comme l'efficacité d'induction-moteur, circulent en voiture le facteur de puissance, et la déformation harmonique des tensions de ligne courants et de phase de moteur, sera présentée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : amsmendes@ieee.org
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1818-1828 p.
Titre : A New Model of Synchronous Machine Internal Faults Based on Winding Distribution Titre original : Un Nouveau Modèle des Défauts Internes de Machine Synchrone Basés sur la Distribution d'Enroulement Type de document : texte imprimé Auteurs : Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; El Kahel, Mohammed ; Barry, Alpha O. Article en page(s) : 1818-1828 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Internal faults Défauts internes Space harmonics Harmoniques de l'espace Synchronous machines Machines synchrones Winding functionFonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A synchronous machine internal faults model based on the actual winding arrangement is described in this paper. Based on the winding function approach, the machine inductances are calculated directly from the machine winding distribution, thereby the space harmonics produced by the machine windings are readily taken into account. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. Simulation results for internal faults on a laboratory generator are compared with experimental results to verify the accuracy of the proposed model.
Un modèle interne de défauts de machine synchrone basé sur l'arrangement réel d'enroulement est décrit en cet article. Basé sur l'approche de fonction d'enroulement, les inductances de machine sont calculées directement à partir de la distribution d'enroulement de machine, les harmoniques de l'espace produits par les enroulements de machine sont aisément prises en considération de ce fait. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Des résultats de simulation pour les défauts internes sur un générateur de laboratoire sont comparés aux résultats expérimentaux pour vérifier l'exactitude du modèle proposéDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : barry.alpha@ireq.ca [article] A New Model of Synchronous Machine Internal Faults Based on Winding Distribution = Un Nouveau Modèle des Défauts Internes de Machine Synchrone Basés sur la Distribution d'Enroulement [texte imprimé] / Tu, Xiaoping, Auteur ; Dessaint, Louis-A., Auteur ; El Kahel, Mohammed ; Barry, Alpha O. . - 1818-1828 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1818-1828 p.
Mots-clés : Internal faults Défauts internes Space harmonics Harmoniques de l'espace Synchronous machines Machines synchrones Winding functionFonction d'enroulement Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A synchronous machine internal faults model based on the actual winding arrangement is described in this paper. Based on the winding function approach, the machine inductances are calculated directly from the machine winding distribution, thereby the space harmonics produced by the machine windings are readily taken into account. Moreover, the calculation of the machine inductances is made easier by the use of the machine electrical parameters instead of the geometrical ones. Simulation results for internal faults on a laboratory generator are compared with experimental results to verify the accuracy of the proposed model.
Un modèle interne de défauts de machine synchrone basé sur l'arrangement réel d'enroulement est décrit en cet article. Basé sur l'approche de fonction d'enroulement, les inductances de machine sont calculées directement à partir de la distribution d'enroulement de machine, les harmoniques de l'espace produits par les enroulements de machine sont aisément prises en considération de ce fait. D'ailleurs, le calcul des inductances de machine est facilité par l'utilisation des paramètres électriques de machine au lieu de les géométriques. Des résultats de simulation pour les défauts internes sur un générateur de laboratoire sont comparés aux résultats expérimentaux pour vérifier l'exactitude du modèle proposéDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : barry.alpha@ireq.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1829-1841 p.
Titre : Corrosion Model of a Rotor-Bar-Under-Fault Progress in Induction Motors Titre original : Modèle de Corrosion d'un Progrès de Rotor-Barre-Sous-Défaut dans des Moteurs à Induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Jung, Jee-Hoon, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan, Auteur Article en page(s) : 1829-1841 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Corrosion model Modèle de corrosion Induction motor Moteur à induction Motor current signature analysis Analyse courante de signature de moteur (MCSA) Motor diagnosis Diagnostic de moteur Motor modeling Rotor-bar fault modèle de défaut de Rotor-barre Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A corrosion model of a rotor-bar-under-fault progress in induction motors is presented for simulations of induction machines with a rotor-bar fault. A rotor-bar model is derived from the electromagnetic theory. A leakage inductance of the corrosion model of a rotor bar is calculated from the relations of magnetic energy, inductance, current, and magnetic-field intensity by Ampere's law. The leakage inductance and resistance of a rotor bar varies when the rotor bar rusts. In addition, the skin effect is considered to establish the practical model of a rotor bar. Consequently, the variation of resistance and leakage inductance has an effect on the results of motor dynamic simulations and experiments, since a corrosive rotor bar is one model of a rotor bar in fault progress. The results of simulations and experiments are shown to be in good agreement with the spectral analysis of stator-current harmonics. From the proposed corrosion model, motor current signature analysis can detect the fault of a corrosive rotor bar as the progress of a rotor-bar fault. Computer simulations were achieved using the MATLAB Simulink with an electrical model of a 3.7-kW, three-phase, and squirrel-cage induction motor. Also, experimental results were obtained by real induction motors, which had the same specification as the electrical model used in the simulation.
Un modèle de corrosion d'un progrès de rotor-barre-sous-défaut dans des moteurs à induction est présenté pour des simulations des machines d'induction avec un défaut de rotor-barre. Un modèle de rotor-barre est dérivé de la théorie électromagnétique. Une inductance de fuite du modèle de corrosion d'une barre de rotor est calculée à partir des relations de l'énergie magnétique, de l'inductance, du courant, et de l'intensité de champ magnétique par la loi d'Ampere's. L'inductance de fuite et la résistance d'une barre de rotor change quand la barre de rotor se rouille. En outre, l'effet de peau est considéré comme établir le modèle pratique d'une barre de rotor. En conséquence, la variation de la résistance et l'inductance de fuite a un effet sur les résultats des simulations et des expériences dynamiques de moteur, puisqu'une barre corrosive de rotor est un modèle d'une barre de rotor dans le progrès de défaut. Les résultats des simulations et des expériences sont montrés pour être en bon accord avec l'analyse spectrale des harmoniques redresseur-courants. Du modèle proposé de corrosion, circuler en voiture l'analyse courante de signature peut détecter le défaut d'une barre corrosive de rotor comme progrès d'un défaut de rotor-barre. Des simulations sur ordinateur ont été réalisées en utilisant le MATLAB Simulink avec un modèle électrique d'un 3.7-kW, triphasé, et le moteur à induction squirrel-cage. En outre, des résultats expérimentaux ont été obtenus par les vrais moteurs à induction, qui ont eu les mêmes spécifications que le modèle électrique utilisé dans la simulation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhknown@postech.ac.kr [article] Corrosion Model of a Rotor-Bar-Under-Fault Progress in Induction Motors = Modèle de Corrosion d'un Progrès de Rotor-Barre-Sous-Défaut dans des Moteurs à Induction [texte imprimé] / Jung, Jee-Hoon, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan, Auteur . - 1829-1841 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Corrosion model Modèle de corrosion Induction motor Moteur à induction Motor current signature analysis Analyse courante de signature de moteur (MCSA) Motor diagnosis Diagnostic de moteur Motor modeling Rotor-bar fault modèle de défaut de Rotor-barre Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A corrosion model of a rotor-bar-under-fault progress in induction motors is presented for simulations of induction machines with a rotor-bar fault. A rotor-bar model is derived from the electromagnetic theory. A leakage inductance of the corrosion model of a rotor bar is calculated from the relations of magnetic energy, inductance, current, and magnetic-field intensity by Ampere's law. The leakage inductance and resistance of a rotor bar varies when the rotor bar rusts. In addition, the skin effect is considered to establish the practical model of a rotor bar. Consequently, the variation of resistance and leakage inductance has an effect on the results of motor dynamic simulations and experiments, since a corrosive rotor bar is one model of a rotor bar in fault progress. The results of simulations and experiments are shown to be in good agreement with the spectral analysis of stator-current harmonics. From the proposed corrosion model, motor current signature analysis can detect the fault of a corrosive rotor bar as the progress of a rotor-bar fault. Computer simulations were achieved using the MATLAB Simulink with an electrical model of a 3.7-kW, three-phase, and squirrel-cage induction motor. Also, experimental results were obtained by real induction motors, which had the same specification as the electrical model used in the simulation.
Un modèle de corrosion d'un progrès de rotor-barre-sous-défaut dans des moteurs à induction est présenté pour des simulations des machines d'induction avec un défaut de rotor-barre. Un modèle de rotor-barre est dérivé de la théorie électromagnétique. Une inductance de fuite du modèle de corrosion d'une barre de rotor est calculée à partir des relations de l'énergie magnétique, de l'inductance, du courant, et de l'intensité de champ magnétique par la loi d'Ampere's. L'inductance de fuite et la résistance d'une barre de rotor change quand la barre de rotor se rouille. En outre, l'effet de peau est considéré comme établir le modèle pratique d'une barre de rotor. En conséquence, la variation de la résistance et l'inductance de fuite a un effet sur les résultats des simulations et des expériences dynamiques de moteur, puisqu'une barre corrosive de rotor est un modèle d'une barre de rotor dans le progrès de défaut. Les résultats des simulations et des expériences sont montrés pour être en bon accord avec l'analyse spectrale des harmoniques redresseur-courants. Du modèle proposé de corrosion, circuler en voiture l'analyse courante de signature peut détecter le défaut d'une barre corrosive de rotor comme progrès d'un défaut de rotor-barre. Des simulations sur ordinateur ont été réalisées en utilisant le MATLAB Simulink avec un modèle électrique d'un 3.7-kW, triphasé, et le moteur à induction squirrel-cage. En outre, des résultats expérimentaux ont été obtenus par les vrais moteurs à induction, qui ont eu les mêmes spécifications que le modèle électrique utilisé dans la simulation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhknown@postech.ac.kr
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Titre : Online Diagnosis of Induction Motors Using MCSA Titre original : Diagnostic en Ligne des Moteurs à Induction en Utilisant MCSA Type de document : texte imprimé Auteurs : Jung, Jee-Hoon, Auteur ; Lee, Jong-Jae, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan Article en page(s) : 1842-1852 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Induction motor Moteur à induction Motor current signature analysis (MCSA) Motor diagnostic Signal processing Traitement de signal Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an online induction motor diagnosis system using motor current signature analysis (MCSA) with advanced signal-and-data-processing algorithms is proposed. MCSA is a method for motor diagnosis with stator-current signals. The proposed system diagnoses induction motors having four types of faults such as breakage of rotor bars and end rings, short-circuit of stator windings, bearing cracks, and air-gap eccentricity. Although MCSA is one of the most powerful online methods for diagnosing motor faults, it has some shortcomings, which degrade performance and accuracy of a motor-diagnosis system. Therefore, advanced signal-and-data-processing algorithms are proposed. They are composed of an optimal-slip-estimation algorithm, a proper-sample-selection algorithm, and a frequency auto search algorithm for achieving MCSA efficiently. The proposed system is able to ascertain four kinds of motor faults and diagnose the fault status of an induction motor. Experimental results obtained on 3.7-kW and 30-kW three-phase squirrel-cage induction motors and voltage-source inverters with a vector-control technique are discussed.
En cet article, on propose un système en ligne de diagnostic de moteur à induction employant l'analyse courante de signature de moteur (MCSA) avec des algorithmes de signal-et-donnée-traitement avançés. MCSA est une méthode pour le diagnostic de moteur avec les signaux redresseur-courants. Les moteurs à induction proposés de diagnostics de système ayant quatre types de défauts tels que la rupture des barres de rotor et les anneaux d'extrémité, court-circuit des enroulements de redresseur, soutenant des fissures, et l'excentricité d'air-gap. Bien que MCSA soit l'une des méthodes en ligne les plus puissantes pour diagnostiquer des défauts de moteur, il a quelques imperfections, qui dégradent l'exécution et l'exactitude d'un système de moteur-diagnostic. Par conséquent, on propose des algorithmes de signal-et-donnée-traitement avançés. Ils se composent d'algorithme d'optimal-glisser-évaluation, d'algorithme d'approprié-échantillon-choix, et d'algorithme automatique de recherche de fréquence pour réaliser MCSA efficacement. Le système proposé peut s'assurer quatre genres de défauts de moteur et diagnostiquer le statut de défaut d'un moteur à induction. Des résultats expérimentaux obtenus sur les moteurs à induction 3.7-kW et 30-kW et les inverseurs squirrel-cage triphasés de tension-source avec une technique de vecteur-commande sont discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postch.ac.kr [article] Online Diagnosis of Induction Motors Using MCSA = Diagnostic en Ligne des Moteurs à Induction en Utilisant MCSA [texte imprimé] / Jung, Jee-Hoon, Auteur ; Lee, Jong-Jae, Auteur ; Kwon, Bong-Hwan . - 1842-1852 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Induction motor Moteur à induction Motor current signature analysis (MCSA) Motor diagnostic Signal processing Traitement de signal Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, an online induction motor diagnosis system using motor current signature analysis (MCSA) with advanced signal-and-data-processing algorithms is proposed. MCSA is a method for motor diagnosis with stator-current signals. The proposed system diagnoses induction motors having four types of faults such as breakage of rotor bars and end rings, short-circuit of stator windings, bearing cracks, and air-gap eccentricity. Although MCSA is one of the most powerful online methods for diagnosing motor faults, it has some shortcomings, which degrade performance and accuracy of a motor-diagnosis system. Therefore, advanced signal-and-data-processing algorithms are proposed. They are composed of an optimal-slip-estimation algorithm, a proper-sample-selection algorithm, and a frequency auto search algorithm for achieving MCSA efficiently. The proposed system is able to ascertain four kinds of motor faults and diagnose the fault status of an induction motor. Experimental results obtained on 3.7-kW and 30-kW three-phase squirrel-cage induction motors and voltage-source inverters with a vector-control technique are discussed.
En cet article, on propose un système en ligne de diagnostic de moteur à induction employant l'analyse courante de signature de moteur (MCSA) avec des algorithmes de signal-et-donnée-traitement avançés. MCSA est une méthode pour le diagnostic de moteur avec les signaux redresseur-courants. Les moteurs à induction proposés de diagnostics de système ayant quatre types de défauts tels que la rupture des barres de rotor et les anneaux d'extrémité, court-circuit des enroulements de redresseur, soutenant des fissures, et l'excentricité d'air-gap. Bien que MCSA soit l'une des méthodes en ligne les plus puissantes pour diagnostiquer des défauts de moteur, il a quelques imperfections, qui dégradent l'exécution et l'exactitude d'un système de moteur-diagnostic. Par conséquent, on propose des algorithmes de signal-et-donnée-traitement avançés. Ils se composent d'algorithme d'optimal-glisser-évaluation, d'algorithme d'approprié-échantillon-choix, et d'algorithme automatique de recherche de fréquence pour réaliser MCSA efficacement. Le système proposé peut s'assurer quatre genres de défauts de moteur et diagnostiquer le statut de défaut d'un moteur à induction. Des résultats expérimentaux obtenus sur les moteurs à induction 3.7-kW et 30-kW et les inverseurs squirrel-cage triphasés de tension-source avec une technique de vecteur-commande sont discutés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : bhkwon@postch.ac.kr
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1853-1861 p.
Titre : Noise Source Lumped Circuit Modeling and Identification for Power Converters Titre original : Modélisation et Identification de Circuit de Lumped de Source de Bruit pour des Convertisseurs de Puissance Type de document : texte imprimé Auteurs : Meng, Jin, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur Article en page(s) : 1853-1861 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Conducted electromagnetic interference Interférence électromagnétique conduite (EMI) Lumped circuit model Noise sopurce and impedance Source et impédance de bruit Power-switching converters convertisseurs de Puissance-commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a general lumped circuit modeling method is proposed to describe the conducted electromagnetic interference (EMI) coupling mechanism for the switching power converters. The EMI characteristics of the converters can be analytically deduced from a circuit theoretical viewpoint. The shunt and series impedance insertion method is introduced to identify the differential-mode (DM) and common-mode (CM) noise impedances and voltage sources. The procedure of parameters estimation for the noise models comprises several simple measurements and is convenient to be implemented. Experimental illustrations are also included to verify the validity of the proposed method. Comparison between the measured and predicted results shows that the EMI modeling method can provide adequate prediction of the EMI feature for power-switching converters.
En cet article, on propose un général lumped le circuit modelant la méthode de décrire le mécanisme conduit d'accouplement de l'interférence électromagnétique (IEM) pour les convertisseurs de puissance de commutation. Les caractéristiques d'IEM des convertisseurs peuvent être analytiquement déduites d'un point de vue théorique de circuit. La méthode d'insertion d'impédance de shunt et de séries est présentée pour identifier les impédances de bruit du différentiel-mode (DM) et du commun-mode (CM) et des sources de tension. Le procédé de l'évaluation de paramètres pour les modèles de bruit comporte plusieurs mesures simples et est commode pour être mis en application. Des illustrations expérimentales sont également incluses pour vérifier la validité de la méthode proposée. La comparaison entre les résultats mesurés et prévus prouve que l'IEM modelant la méthode peut fournir à prévision proportionnée du dispositif d'IEM pour des convertisseurs de puissance-commutation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mengjinemc@yahoo.com.cn [article] Noise Source Lumped Circuit Modeling and Identification for Power Converters = Modélisation et Identification de Circuit de Lumped de Source de Bruit pour des Convertisseurs de Puissance [texte imprimé] / Meng, Jin, Auteur ; Ma, Weiming, Auteur . - 1853-1861 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Conducted electromagnetic interference Interférence électromagnétique conduite (EMI) Lumped circuit model Noise sopurce and impedance Source et impédance de bruit Power-switching converters convertisseurs de Puissance-commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, a general lumped circuit modeling method is proposed to describe the conducted electromagnetic interference (EMI) coupling mechanism for the switching power converters. The EMI characteristics of the converters can be analytically deduced from a circuit theoretical viewpoint. The shunt and series impedance insertion method is introduced to identify the differential-mode (DM) and common-mode (CM) noise impedances and voltage sources. The procedure of parameters estimation for the noise models comprises several simple measurements and is convenient to be implemented. Experimental illustrations are also included to verify the validity of the proposed method. Comparison between the measured and predicted results shows that the EMI modeling method can provide adequate prediction of the EMI feature for power-switching converters.
En cet article, on propose un général lumped le circuit modelant la méthode de décrire le mécanisme conduit d'accouplement de l'interférence électromagnétique (IEM) pour les convertisseurs de puissance de commutation. Les caractéristiques d'IEM des convertisseurs peuvent être analytiquement déduites d'un point de vue théorique de circuit. La méthode d'insertion d'impédance de shunt et de séries est présentée pour identifier les impédances de bruit du différentiel-mode (DM) et du commun-mode (CM) et des sources de tension. Le procédé de l'évaluation de paramètres pour les modèles de bruit comporte plusieurs mesures simples et est commode pour être mis en application. Des illustrations expérimentales sont également incluses pour vérifier la validité de la méthode proposée. La comparaison entre les résultats mesurés et prévus prouve que l'IEM modelant la méthode peut fournir à prévision proportionnée du dispositif d'IEM pour des convertisseurs de puissance-commutation.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : mengjinemc@yahoo.com.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1862-1869 p.
Titre : Circle-Based Criteria for Performance Evaluation of Controlled DC–DC Switching Converters Titre original : Critères Cercle-Basés pour l'Evaluation des Performances des Convertisseurs Commandés de Commutation de DC-DC Type de document : texte imprimé Auteurs : Balestrino, Aldo, Auteur ; Corsanini, Davide, Auteur ; Landi, Alberto ; Sani, Luca Article en page(s) : 1862-1869 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cicle criteria Critères de cercle Performance evaluation Phase margin Marge de phase Switching converters Convertisseurs de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An experimental method is proposed to estimate all design specifications represented by circles in the Nyquist plane (e.g., phase margin, sensitivity, and closed-loop bandwidth) in case of closed-loop dc/dc switching converters. The method is based on the complete root contour (CRC) analysis in the root locus plane. All typical specifications for controller design are experimentally checked in case of a boost converter, using only input/output data. The main innovation of this paper is the automatic and systematic application of the CRC method to controlled dc-dc converters. The classic relay-based structure for an experimental estimation of the critical parameters (autotune variation) is compared with a different technique, called sinusoidal autotune variation, more efficient in the case of nonlow-pass systems.
On propose une méthode expérimentale pour estimer toutes les caractéristiques de conception représentées par des cercles dans l'avion de Nyquist (par exemple, marge de phase, sensibilité, et largeur de bande en circuit fermé) en cas de convertisseurs en circuit fermé de commutation de dc/dc. La méthode est basée sur l'analyse complète de la découpe de racine (CRC) dans l'avion de lieu de racine. Toutes les caractéristiques typiques pour la conception de contrôleur sont expérimentalement vérifiées en cas de convertisseur de poussée, en utilisant seulement des données d'entrée-sortie. L'innovation principale de cet article est l'application automatique et systématique de la méthode de CRC aux convertisseurs C.C-C.C commandés. La structure transmettre par relais-basée classique pour une évaluation expérimentale des paramètres critiques (variation d'autotune) est comparée à une technique différente, appelée la variation sinusoïdale d'autotune, plus efficace dans le cas de nonlow-passent des systèmes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aldo.balestrino@dsea.unipi.it, corsanini@dsea.unipi.it, landi@ieee.org, luca.san [...] [article] Circle-Based Criteria for Performance Evaluation of Controlled DC–DC Switching Converters = Critères Cercle-Basés pour l'Evaluation des Performances des Convertisseurs Commandés de Commutation de DC-DC [texte imprimé] / Balestrino, Aldo, Auteur ; Corsanini, Davide, Auteur ; Landi, Alberto ; Sani, Luca . - 1862-1869 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Cicle criteria Critères de cercle Performance evaluation Phase margin Marge de phase Switching converters Convertisseurs de commutation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An experimental method is proposed to estimate all design specifications represented by circles in the Nyquist plane (e.g., phase margin, sensitivity, and closed-loop bandwidth) in case of closed-loop dc/dc switching converters. The method is based on the complete root contour (CRC) analysis in the root locus plane. All typical specifications for controller design are experimentally checked in case of a boost converter, using only input/output data. The main innovation of this paper is the automatic and systematic application of the CRC method to controlled dc-dc converters. The classic relay-based structure for an experimental estimation of the critical parameters (autotune variation) is compared with a different technique, called sinusoidal autotune variation, more efficient in the case of nonlow-pass systems.
On propose une méthode expérimentale pour estimer toutes les caractéristiques de conception représentées par des cercles dans l'avion de Nyquist (par exemple, marge de phase, sensibilité, et largeur de bande en circuit fermé) en cas de convertisseurs en circuit fermé de commutation de dc/dc. La méthode est basée sur l'analyse complète de la découpe de racine (CRC) dans l'avion de lieu de racine. Toutes les caractéristiques typiques pour la conception de contrôleur sont expérimentalement vérifiées en cas de convertisseur de poussée, en utilisant seulement des données d'entrée-sortie. L'innovation principale de cet article est l'application automatique et systématique de la méthode de CRC aux convertisseurs C.C-C.C commandés. La structure transmettre par relais-basée classique pour une évaluation expérimentale des paramètres critiques (variation d'autotune) est comparée à une technique différente, appelée la variation sinusoïdale d'autotune, plus efficace dans le cas de nonlow-passent des systèmes.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : aldo.balestrino@dsea.unipi.it, corsanini@dsea.unipi.it, landi@ieee.org, luca.san [...]
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Titre : A Comprehensive Analysis of Hybrid Phase-Modulated Converter With Current-Doubler Rectifier and Comparison With Its Center-Tapped Counterpart Titre original : Une Analyse Complète de Convertisseur Phase-Modulé par Hybride avec le Redresseur et la Comparaison de Courant-Doubleur avec ses Contre-Parties Centre-Tapées Type de document : texte imprimé Auteurs : Jain, Rinkle, Auteur ; Mohan, Ned, Auteur Article en page(s) : 1870-1880 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Convertisseur phase-modulé hybride Goulot d'etranglement TRansformateur Redresseur Courant-doubleur Conception de filtre Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hybrid phase-modulated converter (HPMC) is a recent innovation in the family of soft-switching converters. It is a promising solution to most soft-switching issues. The principal bottleneck in achieving higher efficiency with this topology is the secondary side loss-mainly the losses in the transformer and the rectifier. For low-voltage high-current power supplies, the current-doubler rectification of HPMC addresses both the transformer conduction losses and the rectifier losses. The presence of an additional path for quiescent current in this scheme gives rise to a third mode of operation. There is also the possibility of magnetic integration of all the magnetic components into one, which can cause substantial reduction in magnetic requirements. These facts make the analysis of current doubler important. In this paper, all the operating modes are identified and corresponding equations and equivalent circuits that aid in filter and control design are derived. The zero-voltage-switching (ZVS) characteristics, filter requirement, small-signal transfer characteristics, device ratings, and magnetics size requirement are considered to compare this configuration with its center-tapped counterpart. The current-doubler scheme is found to have superior soft-switching characteristics in that it can achieve ZVS at lighter loads with a much lower peak magnetizing current in the transformer and leakage inductance. Also, a judicious choice of output current ripple can give an overall reduced magnetics requirement. The analyses are verified by simulation and hardware implementation. HPMC is found to be most advantageous for applications with input voltages essentially constant, but the output voltage widely varying, for example in battery chargers and converters with power factor correction front end.
Un convertisseur phase-modulé hybride (HPMC) est une innovation récente dans la famille des convertisseurs de doux-commutation. C'est une solution prometteuse à la plupart des questions de doux-commutation. Le goulot d'étranglement principal en réalisant un rendement plus élevé avec cette topologie est la perte-principal latérale secondaire les pertes dans le transformateur et le redresseur. Pour les alimentations d'énergie à forte intensité de basse tension, la rectification de courant-doubleur de HPMC adresse les pertes de conduction de transformateur et les pertes de redresseur. La présence d'un chemin additionnel pour le courant tranquille dans cet arrangement provoque un troisième mode de fonctionnement. Il y a également la possibilité d'intégration magnétique de tous composants magnétiques dans un, qui peuvent causer la réduction substantielle des conditions magnétiques. Ces faits rendent l'analyse du doubleur courant importante. En cet article, tous modes de fonctionnement sont identifiés et des équations correspondantes et les circuits équivalents qui facilitent la conception de filtre et de commande sont dérivés. Les caractéristiques de la zéro-tension-commutation (ZVS), la condition de filtre, des caractéristiques small-signal de transfert, les estimations de dispositif, et la condition de taille de magnetics sont considérées comme de comparer cette configuration à ses contre-parties centre-tapées. L'arrangement de courant-doubleur s'avère pour avoir des caractéristiques supérieures de doux-commutation parce qu'il peut réaliser ZVS à des charges plus légères avec un courant magnétisant de crête beaucoup inférieure dans l'inductance de transformateur et de fuite. En outre, un choix judicieux d'ondulation de courant de sortie peut donner une condition réduite globale de magnetics. Les analyses sont vérifiées par la simulation et l'exécution de matériel. HPMC s'avère le plus avantageux pour des applications avec la constante de tensions d'entrée essentiellement, mais pour la tension de rendement changeant considérablement, par exemple dans des chargeurs de batterie et des convertisseurs avec l'embout avant de compensation de phaseDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : robert.button@grc.nasa.gov [article] A Comprehensive Analysis of Hybrid Phase-Modulated Converter With Current-Doubler Rectifier and Comparison With Its Center-Tapped Counterpart = Une Analyse Complète de Convertisseur Phase-Modulé par Hybride avec le Redresseur et la Comparaison de Courant-Doubleur avec ses Contre-Parties Centre-Tapées [texte imprimé] / Jain, Rinkle, Auteur ; Mohan, Ned, Auteur . - 1870-1880 p.
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Mots-clés : Convertisseur phase-modulé hybride Goulot d'etranglement TRansformateur Redresseur Courant-doubleur Conception de filtre Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A hybrid phase-modulated converter (HPMC) is a recent innovation in the family of soft-switching converters. It is a promising solution to most soft-switching issues. The principal bottleneck in achieving higher efficiency with this topology is the secondary side loss-mainly the losses in the transformer and the rectifier. For low-voltage high-current power supplies, the current-doubler rectification of HPMC addresses both the transformer conduction losses and the rectifier losses. The presence of an additional path for quiescent current in this scheme gives rise to a third mode of operation. There is also the possibility of magnetic integration of all the magnetic components into one, which can cause substantial reduction in magnetic requirements. These facts make the analysis of current doubler important. In this paper, all the operating modes are identified and corresponding equations and equivalent circuits that aid in filter and control design are derived. The zero-voltage-switching (ZVS) characteristics, filter requirement, small-signal transfer characteristics, device ratings, and magnetics size requirement are considered to compare this configuration with its center-tapped counterpart. The current-doubler scheme is found to have superior soft-switching characteristics in that it can achieve ZVS at lighter loads with a much lower peak magnetizing current in the transformer and leakage inductance. Also, a judicious choice of output current ripple can give an overall reduced magnetics requirement. The analyses are verified by simulation and hardware implementation. HPMC is found to be most advantageous for applications with input voltages essentially constant, but the output voltage widely varying, for example in battery chargers and converters with power factor correction front end.
Un convertisseur phase-modulé hybride (HPMC) est une innovation récente dans la famille des convertisseurs de doux-commutation. C'est une solution prometteuse à la plupart des questions de doux-commutation. Le goulot d'étranglement principal en réalisant un rendement plus élevé avec cette topologie est la perte-principal latérale secondaire les pertes dans le transformateur et le redresseur. Pour les alimentations d'énergie à forte intensité de basse tension, la rectification de courant-doubleur de HPMC adresse les pertes de conduction de transformateur et les pertes de redresseur. La présence d'un chemin additionnel pour le courant tranquille dans cet arrangement provoque un troisième mode de fonctionnement. Il y a également la possibilité d'intégration magnétique de tous composants magnétiques dans un, qui peuvent causer la réduction substantielle des conditions magnétiques. Ces faits rendent l'analyse du doubleur courant importante. En cet article, tous modes de fonctionnement sont identifiés et des équations correspondantes et les circuits équivalents qui facilitent la conception de filtre et de commande sont dérivés. Les caractéristiques de la zéro-tension-commutation (ZVS), la condition de filtre, des caractéristiques small-signal de transfert, les estimations de dispositif, et la condition de taille de magnetics sont considérées comme de comparer cette configuration à ses contre-parties centre-tapées. L'arrangement de courant-doubleur s'avère pour avoir des caractéristiques supérieures de doux-commutation parce qu'il peut réaliser ZVS à des charges plus légères avec un courant magnétisant de crête beaucoup inférieure dans l'inductance de transformateur et de fuite. En outre, un choix judicieux d'ondulation de courant de sortie peut donner une condition réduite globale de magnetics. Les analyses sont vérifiées par la simulation et l'exécution de matériel. HPMC s'avère le plus avantageux pour des applications avec la constante de tensions d'entrée essentiellement, mais pour la tension de rendement changeant considérablement, par exemple dans des chargeurs de batterie et des convertisseurs avec l'embout avant de compensation de phaseDEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : robert.button@grc.nasa.gov
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1881-1888 p.
Titre : Digital-Dimming Controller With Current Spikes Elimination Technique for LCD Backlight Electronic Ballast Titre original : Numérique-Obscurcissant le Contrôleur avec le Courant Cloue la Technique d'Elimination pour le Ballast Electronique de Contre-Jour d'Affichage à Cristaux Liquides Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Chang-Hua, Auteur Article en page(s) : 1881-1888 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backlight Lumière arrière Cold cathode fluorescent lamp Lampe fluorescente de cathode froide (CCFL) Digital dimming Obscurcir de Digital Electronic ballast Ballast électronique Liquid crystal displayAffichage à cristal liquide (LCD) Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel simple control strategy to improve the ignition behavior of a cold cathode fluorescent lamp (CCFL) in digital-dimming mode is proposed in this paper. Due to restriking manipulation in the digital-dimming mode, the lamp life of CCFL is reduced substantially. For extending the lamp life, a digital-dimming controller with current spikes elimination technique is realized to reduce the high ignition voltage and eliminate the ignition current spike. The half-bridge resonant inverter is employed in the presented backlight system to assess the system performance. Complete analysis and design considerations are discussed in detail in this paper. Experimental results agree with the theoretical prediction. The overall efficiency of the system achieved at the rated power is over 84.9%. The ignition voltage is reduced about 30% without any lamp current spike that occurred under digital-dimming operation.
On propose une stratégie simple de commande de roman pour améliorer le comportement d'allumage d'une lampe fluorescente de cathode froide (CCFL) en mode numérique-obscurcissant en cet article. En raison de la manipulation restriking en mode numérique-obscurcissant, la vie de lampe de CCFL est réduite sensiblement. Pour prolonger la vie de lampe, un contrôleur numérique-obscurcissant avec la technique d'élimination de transitoires de courant est réalisé pour réduire la tension élevée d'allumage et pour éliminer la transitoire de courant d'allumage. L'inverseur résonnant de moitié-pont est utilisé dans le système actuel de contre-jour pour évaluer l'exécution de système. Accomplir l'analyse et des considérations de conception sont discutées en détail en cet article. Les résultats expérimentaux sont conformes à la prévision théorique. L'efficacité globale du système réalisé à la puissance évaluée est plus de 84.9%. La tension d'allumage est réduite environ 30% sans n'importe quelle transitoire courante de lampe qui s'est produite sous l'opération numérique-obscurcissante.En ligne : ljh@mail.sju.edu.tw [article] Digital-Dimming Controller With Current Spikes Elimination Technique for LCD Backlight Electronic Ballast = Numérique-Obscurcissant le Contrôleur avec le Courant Cloue la Technique d'Elimination pour le Ballast Electronique de Contre-Jour d'Affichage à Cristaux Liquides [texte imprimé] / Lin, Chang-Hua, Auteur . - 1881-1888 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Backlight Lumière arrière Cold cathode fluorescent lamp Lampe fluorescente de cathode froide (CCFL) Digital dimming Obscurcir de Digital Electronic ballast Ballast électronique Liquid crystal displayAffichage à cristal liquide (LCD) Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A novel simple control strategy to improve the ignition behavior of a cold cathode fluorescent lamp (CCFL) in digital-dimming mode is proposed in this paper. Due to restriking manipulation in the digital-dimming mode, the lamp life of CCFL is reduced substantially. For extending the lamp life, a digital-dimming controller with current spikes elimination technique is realized to reduce the high ignition voltage and eliminate the ignition current spike. The half-bridge resonant inverter is employed in the presented backlight system to assess the system performance. Complete analysis and design considerations are discussed in detail in this paper. Experimental results agree with the theoretical prediction. The overall efficiency of the system achieved at the rated power is over 84.9%. The ignition voltage is reduced about 30% without any lamp current spike that occurred under digital-dimming operation.
On propose une stratégie simple de commande de roman pour améliorer le comportement d'allumage d'une lampe fluorescente de cathode froide (CCFL) en mode numérique-obscurcissant en cet article. En raison de la manipulation restriking en mode numérique-obscurcissant, la vie de lampe de CCFL est réduite sensiblement. Pour prolonger la vie de lampe, un contrôleur numérique-obscurcissant avec la technique d'élimination de transitoires de courant est réalisé pour réduire la tension élevée d'allumage et pour éliminer la transitoire de courant d'allumage. L'inverseur résonnant de moitié-pont est utilisé dans le système actuel de contre-jour pour évaluer l'exécution de système. Accomplir l'analyse et des considérations de conception sont discutées en détail en cet article. Les résultats expérimentaux sont conformes à la prévision théorique. L'efficacité globale du système réalisé à la puissance évaluée est plus de 84.9%. La tension d'allumage est réduite environ 30% sans n'importe quelle transitoire courante de lampe qui s'est produite sous l'opération numérique-obscurcissante.En ligne : ljh@mail.sju.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1889-1897 p.
Titre : A Novel Microcontroller for Grid-Connected Photovoltaic Systems Titre original : Un Microcontrôleur de Roman pour les Systèmes Photovoltaïques Reliés à une Grille Type de document : texte imprimé Auteurs : Koizumi, Hirotaka, Auteur ; Kaito, Takashi ; Mizuno, Tamaki, Auteur Article en page(s) : 1889-1897 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC module Anti-islanding Grid connection Raccordement de grille Grid-connected photovoltaïque (PV) inverters Inverseurs reliés à une grille du photovoltaïque (picovolte) Isalnding detection Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The purpose of this paper is to develop a novel microcontroller for grid-connected photovoltaic (PV) systems. As a prototype model, a 100-W-class module-integrated converter composed of the proposed controller and a flyback inverter has been built and tested. The prototype model is designed to satisfy the Japanese grid-connection guideline. Basic functions as those of a grid-connected PV inverter, such as the maximum-power-point tracking and the anti-islanding protection, have been confirmed in the experiments using a distribution network simulator located in a laboratory. This paper presents the description of the controller and the experimental results. A microcontroller has been developed with a 50-MHz-class microcomputer and simple interfaces. By revising the program, the proposed controller can be applied to various types of PV systems or grid-connected equipment.
Le but de cet article est de développer un microcontrôleur de roman pour les systèmes (picovolte) photovoltaïques reliés à une grille. Comme modèle de prototype, un 100-W-class module-a intégré le convertisseur composé de contrôleur proposé et un inverseur de retour rapide a été construit et examiné. Le modèle de prototype est conçu pour satisfaire la directive japonaise de grille-raccordement. Des fonctions de base en tant que ceux d'un inverseur relié à une grille de picovolte, tel que le cheminement du maximum-puissance-point et la protection anti-islanding, ont été confirmées dans les expériences à l'aide d'un simulateur de réseau de distribution situé dans un laboratoire. Cet article présente la description du contrôleur et des résultats expérimentaux. Un microcontrôleur a été développé avec un micro-ordinateur 50-MHz-class et des interfaces simples. En mettant à jour le programme, le contrôleur proposé peut être appliqué à de divers types des systèmes de picovolte ou d'équipement relié à une grille.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : koizumih@cc.tuat.ac.jp, bahman@cc.tuat.ac.jp, kurochan@cc.tuat.ac.jp [article] A Novel Microcontroller for Grid-Connected Photovoltaic Systems = Un Microcontrôleur de Roman pour les Systèmes Photovoltaïques Reliés à une Grille [texte imprimé] / Koizumi, Hirotaka, Auteur ; Kaito, Takashi ; Mizuno, Tamaki, Auteur . - 1889-1897 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : AC module Anti-islanding Grid connection Raccordement de grille Grid-connected photovoltaïque (PV) inverters Inverseurs reliés à une grille du photovoltaïque (picovolte) Isalnding detection Maximum power point tracking Cheminement maximum de point de puissance Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The purpose of this paper is to develop a novel microcontroller for grid-connected photovoltaic (PV) systems. As a prototype model, a 100-W-class module-integrated converter composed of the proposed controller and a flyback inverter has been built and tested. The prototype model is designed to satisfy the Japanese grid-connection guideline. Basic functions as those of a grid-connected PV inverter, such as the maximum-power-point tracking and the anti-islanding protection, have been confirmed in the experiments using a distribution network simulator located in a laboratory. This paper presents the description of the controller and the experimental results. A microcontroller has been developed with a 50-MHz-class microcomputer and simple interfaces. By revising the program, the proposed controller can be applied to various types of PV systems or grid-connected equipment.
Le but de cet article est de développer un microcontrôleur de roman pour les systèmes (picovolte) photovoltaïques reliés à une grille. Comme modèle de prototype, un 100-W-class module-a intégré le convertisseur composé de contrôleur proposé et un inverseur de retour rapide a été construit et examiné. Le modèle de prototype est conçu pour satisfaire la directive japonaise de grille-raccordement. Des fonctions de base en tant que ceux d'un inverseur relié à une grille de picovolte, tel que le cheminement du maximum-puissance-point et la protection anti-islanding, ont été confirmées dans les expériences à l'aide d'un simulateur de réseau de distribution situé dans un laboratoire. Cet article présente la description du contrôleur et des résultats expérimentaux. Un microcontrôleur a été développé avec un micro-ordinateur 50-MHz-class et des interfaces simples. En mettant à jour le programme, le contrôleur proposé peut être appliqué à de divers types des systèmes de picovolte ou d'équipement relié à une grille.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : koizumih@cc.tuat.ac.jp, bahman@cc.tuat.ac.jp, kurochan@cc.tuat.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1897-1907 p.
Titre : Research on Hybrid-Clamped Multilevel-Inverter Topologies Titre original : Recherche sur des Topologies Hybride-Maintenues d'À Multiniveaux-Inverseur Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, Alain, Auteur ; He, Xiangning, Auteur Article en page(s) : 1897-1907 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hybrid champed Hybride mâché Multilevel inventer Inventeur à multiniveaux Neutral-point voltage balancing Équilibrage neutre de tension de point topology Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The concept of hybrid clamped is proposed in multilevel-inverter topologies, and a hybrid-clamped multilevel-inverter topology comprising active and passive clamping devices is presented in this paper. In this topology, the dc-link capacitor voltages can be balanced without additional circuitry or separated dc voltage sources, regardless of load characteristics. It can be used in real and reactive power conversion applications. The topology structure, operating principle, and self-voltage balancing ability are analyzed. In addition, the validity is confirmed by simulations and experiments based on a five-level inverter. Finally, the functions of different clamping devices are compared.
Le concept de l'hybride maintenu est proposé dans des topologies d'à multiniveaux-inverseur, et une topologie hybride-maintenue d'à multiniveaux-inverseur comportant les dispositifs de serrage actifs et passifs est présentée en cet article. Dans cette topologie, les tensions de condensateur de C.C-lien peuvent être équilibrées sans circuits additionnels ou sources séparées de tension CC, indépendamment des caractéristiques de charge. Elle peut être employée dans des applications de conversion de vraie et réactive puissance. La structure de topologie, le principe de fonctionnement, et la capacité de équilibrage d'individu-tension sont analysés. En outre, la validité est confirmée par des simulations et des expériences basées sur un inverseur five-level. En conclusion, les fonctions de différents dispositifs de serrage sont comparées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chenalian@zju.edu.cn, hxn@zju.edu.cn [article] Research on Hybrid-Clamped Multilevel-Inverter Topologies = Recherche sur des Topologies Hybride-Maintenues d'À Multiniveaux-Inverseur [texte imprimé] / Chen, Alain, Auteur ; He, Xiangning, Auteur . - 1897-1907 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Hybrid champed Hybride mâché Multilevel inventer Inventeur à multiniveaux Neutral-point voltage balancing Équilibrage neutre de tension de point topology Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The concept of hybrid clamped is proposed in multilevel-inverter topologies, and a hybrid-clamped multilevel-inverter topology comprising active and passive clamping devices is presented in this paper. In this topology, the dc-link capacitor voltages can be balanced without additional circuitry or separated dc voltage sources, regardless of load characteristics. It can be used in real and reactive power conversion applications. The topology structure, operating principle, and self-voltage balancing ability are analyzed. In addition, the validity is confirmed by simulations and experiments based on a five-level inverter. Finally, the functions of different clamping devices are compared.
Le concept de l'hybride maintenu est proposé dans des topologies d'à multiniveaux-inverseur, et une topologie hybride-maintenue d'à multiniveaux-inverseur comportant les dispositifs de serrage actifs et passifs est présentée en cet article. Dans cette topologie, les tensions de condensateur de C.C-lien peuvent être équilibrées sans circuits additionnels ou sources séparées de tension CC, indépendamment des caractéristiques de charge. Elle peut être employée dans des applications de conversion de vraie et réactive puissance. La structure de topologie, le principe de fonctionnement, et la capacité de équilibrage d'individu-tension sont analysés. En outre, la validité est confirmée par des simulations et des expériences basées sur un inverseur five-level. En conclusion, les fonctions de différents dispositifs de serrage sont comparées.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : chenalian@zju.edu.cn, hxn@zju.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1908-1918 p.
Titre : Linear and Nonlinear Control Techniques for a Three-Phase Three-Level NPC Boost Rectifier Titre original : Techniques Linéaires et Non-Linéaires de Commande pour un Redresseur à Trois Nivaux Triphasé de Poussée de NPC Type de document : texte imprimé Auteurs : Yacoubi, Loubna, Auteur ; Kamal Al Haddad, Auteur ; Dessaint, Louis-A. ; Fnaiech, Farhat Article en page(s) : 1908-1918 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Converter Convertisseur Digital implementation Linear control Nonlinear control Parametric variation rectifier redresseur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with three control techniques for a three-phase three-level neutral-point-clamped (NPC) boost rectifier to study their relative performance. Linear, nonlinear, and nonlinear model reference adaptive control (MRAC) methods are developed to control power factor (PF) and regulate output and neutral point voltages. These controllers are designed in Simulink and implemented in real time using the DS1104 DSP of dSPACE for validation on a 1.2-kW prototype of an NPC boost rectifier operating at 1.92 kHz. The performance of boost converter with three control methods has been investigated respectively in steady state in terms of line-current harmonic distortion, efficiency, and PF and during transients such as load steps, utility disturbances, reactive power control, and dc-bus voltage tracking behavior. The linear PI controllers are characterized by reduced complexity but poor performance, whereas the nonlinear control technique has improved the converter performance significantly, while nonlinear MRAC exhibits much better performance in a wide operating range.
Cet article traite trois techniques de commande pour un redresseur neutre-point-maintenu à trois nivaux triphasé de la poussée (NPC) pour étudier leur exécution relative. Des méthodes modèles linéaires, non-linéaires, et non-linéaires de la commande adaptative de référence (MRAC) sont développées pour commander le facteur de puissance (pf) et pour régler le rendement et les tensions neutres de point. Ces contrôleurs sont conçus dans Simulink et mis en application en temps réel en utilisant le DS1104 DSP du dSPACE pour la validation sur un prototype 1.2-kW d'un redresseur de poussée de NPC fonctionnant à 1.92 kilohertz. L'exécution du convertisseur de poussée avec trois méthodes de contrôle a été étudiée respectivement dans l'état d'équilibre en termes de déformation harmonique, efficacité, et pf ligne-courants et pendant les coupures telles que des étapes de charge, des perturbations de service, la commande de puissance réactive, et le comportement de cheminement de tension de C.C-autobus. Les contrôleurs linéaires de pi sont caractérisés par complexité réduite mais exécution pauvre, tandis que la technique non-linéaire de commande a amélioré l'exécution de convertisseur sensiblement, alors que MRAC non-linéaire montre une exécution bien meilleure dans une plage de fonctionnement large.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kamal@ele.etsmtl.ca [article] Linear and Nonlinear Control Techniques for a Three-Phase Three-Level NPC Boost Rectifier = Techniques Linéaires et Non-Linéaires de Commande pour un Redresseur à Trois Nivaux Triphasé de Poussée de NPC [texte imprimé] / Yacoubi, Loubna, Auteur ; Kamal Al Haddad, Auteur ; Dessaint, Louis-A. ; Fnaiech, Farhat . - 1908-1918 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Converter Convertisseur Digital implementation Linear control Nonlinear control Parametric variation rectifier redresseur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with three control techniques for a three-phase three-level neutral-point-clamped (NPC) boost rectifier to study their relative performance. Linear, nonlinear, and nonlinear model reference adaptive control (MRAC) methods are developed to control power factor (PF) and regulate output and neutral point voltages. These controllers are designed in Simulink and implemented in real time using the DS1104 DSP of dSPACE for validation on a 1.2-kW prototype of an NPC boost rectifier operating at 1.92 kHz. The performance of boost converter with three control methods has been investigated respectively in steady state in terms of line-current harmonic distortion, efficiency, and PF and during transients such as load steps, utility disturbances, reactive power control, and dc-bus voltage tracking behavior. The linear PI controllers are characterized by reduced complexity but poor performance, whereas the nonlinear control technique has improved the converter performance significantly, while nonlinear MRAC exhibits much better performance in a wide operating range.
Cet article traite trois techniques de commande pour un redresseur neutre-point-maintenu à trois nivaux triphasé de la poussée (NPC) pour étudier leur exécution relative. Des méthodes modèles linéaires, non-linéaires, et non-linéaires de la commande adaptative de référence (MRAC) sont développées pour commander le facteur de puissance (pf) et pour régler le rendement et les tensions neutres de point. Ces contrôleurs sont conçus dans Simulink et mis en application en temps réel en utilisant le DS1104 DSP du dSPACE pour la validation sur un prototype 1.2-kW d'un redresseur de poussée de NPC fonctionnant à 1.92 kilohertz. L'exécution du convertisseur de poussée avec trois méthodes de contrôle a été étudiée respectivement dans l'état d'équilibre en termes de déformation harmonique, efficacité, et pf ligne-courants et pendant les coupures telles que des étapes de charge, des perturbations de service, la commande de puissance réactive, et le comportement de cheminement de tension de C.C-autobus. Les contrôleurs linéaires de pi sont caractérisés par complexité réduite mais exécution pauvre, tandis que la technique non-linéaire de commande a amélioré l'exécution de convertisseur sensiblement, alors que MRAC non-linéaire montre une exécution bien meilleure dans une plage de fonctionnement large.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : kamal@ele.etsmtl.ca
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1919-1926 p.
Titre : Analysis and Software Implementation of a Robust Synchronizing PLL Circuit Based on the pq Theory Titre original : Exécution d'Analyse et de Logiciel d'un Circuit de Synchronisation Robuste de PLL Basé sur la Théorie de pq Type de document : texte imprimé Auteurs : Barbosa Rolim, Luis Guilherme, Auteur ; Rodriguez da Costa, Diogo, Auteur ; Aredes, Mauricio Article en page(s) : 1919-1926 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Phase-locked loop boucle Phase-verrouillée (PLL) Phase synchronisation Power systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents the analysis and software implementation of a robust synchronizing circuit, i.e., phase-locked loop (PLL) circuit, designed for use in the controller of active power line conditioners. The basic problem consists of designing a PLL circuit that can track accurately and continuously the positive-sequence component at the fundamental frequency and its phase angle even when the system voltage of the bus, to which the active power line conditioner is connected, is distorted and/or unbalanced. The fundamentals of the PLL circuit are discussed. It is shown that the PLL can fail in tracking the system voltage during startup under some adverse conditions. Moreover, it is shown that oscillations caused by the presence of subharmonics can be very critical and can pull the stable point of operation synchronized to that subharmonic frequency. Oscillations at the reference input are also discussed, and the solution of this problem is presented. Finally, experimental and simulation results are shown and compared.
Cet article présente l'exécution d'analyse et de logiciel d'un circuit de synchronisation robuste, c.-à-d., circuit phase-verrouillé de la boucle (PLL), conçu pour l'usage dans le contrôleur des conditionneurs actifs de ligne à haute tension. Le problème de base se compose concevoir un circuit de PLL qui peut dépister exactement et sans interruption le composant de positif-ordre à la fréquence fondamentale et à son angle de phase même lorsque la tension de système de l'autobus, auquel le conditionneur actif de ligne à haute tension est relié, est tordu et/ou désiquilibré. Les principes fondamentaux du circuit de PLL sont discutés. On lui montre que le PLL peut échouer en dépistant la tension de système pendant le démarrage dans quelques conditions défavorables. D'ailleurs, on lui montre que les oscillations provoquées par la présence du subharmonics peuvent être très critiques et peuvent tirer le point stable d'opération synchronisé à cette fréquence subharmonic. Des oscillations à l'entrée de référence sont également discutées, et la solution de ce problème est présentée. En conclusion, des résultats expérimentaux et de simulation sont montrés et comparés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rolim@ufrj.br [article] Analysis and Software Implementation of a Robust Synchronizing PLL Circuit Based on the pq Theory = Exécution d'Analyse et de Logiciel d'un Circuit de Synchronisation Robuste de PLL Basé sur la Théorie de pq [texte imprimé] / Barbosa Rolim, Luis Guilherme, Auteur ; Rodriguez da Costa, Diogo, Auteur ; Aredes, Mauricio . - 1919-1926 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1919-1926 p.
Mots-clés : Phase-locked loop boucle Phase-verrouillée (PLL) Phase synchronisation Power systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper presents the analysis and software implementation of a robust synchronizing circuit, i.e., phase-locked loop (PLL) circuit, designed for use in the controller of active power line conditioners. The basic problem consists of designing a PLL circuit that can track accurately and continuously the positive-sequence component at the fundamental frequency and its phase angle even when the system voltage of the bus, to which the active power line conditioner is connected, is distorted and/or unbalanced. The fundamentals of the PLL circuit are discussed. It is shown that the PLL can fail in tracking the system voltage during startup under some adverse conditions. Moreover, it is shown that oscillations caused by the presence of subharmonics can be very critical and can pull the stable point of operation synchronized to that subharmonic frequency. Oscillations at the reference input are also discussed, and the solution of this problem is presented. Finally, experimental and simulation results are shown and compared.
Cet article présente l'exécution d'analyse et de logiciel d'un circuit de synchronisation robuste, c.-à-d., circuit phase-verrouillé de la boucle (PLL), conçu pour l'usage dans le contrôleur des conditionneurs actifs de ligne à haute tension. Le problème de base se compose concevoir un circuit de PLL qui peut dépister exactement et sans interruption le composant de positif-ordre à la fréquence fondamentale et à son angle de phase même lorsque la tension de système de l'autobus, auquel le conditionneur actif de ligne à haute tension est relié, est tordu et/ou désiquilibré. Les principes fondamentaux du circuit de PLL sont discutés. On lui montre que le PLL peut échouer en dépistant la tension de système pendant le démarrage dans quelques conditions défavorables. D'ailleurs, on lui montre que les oscillations provoquées par la présence du subharmonics peuvent être très critiques et peuvent tirer le point stable d'opération synchronisé à cette fréquence subharmonic. Des oscillations à l'entrée de référence sont également discutées, et la solution de ce problème est présentée. En conclusion, des résultats expérimentaux et de simulation sont montrés et comparés.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : rolim@ufrj.br
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1927-1934 p.
Titre : Improving Automatic Detection of Defects in Castings by Applying Wavelet Technique Titre original : Améliorant la Détection Automatique des Défauts dans les Bâtis en Appliquant la Technique d'Ondelette Type de document : texte imprimé Auteurs : Li, Xiaoli, Auteur ; Tso, S. K., Auteur ; Guan, Xin-Ping ; Huang, Qian Article en page(s) : 1927-1934 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Castings Bâtis Defects Défauts Image processing Traitement d'image Wavelet transform Transformation par ondelettes X-Ray inspection Inspection de rayon X Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : X-ray-based inspection systems are a well-accepted technique for identification and evaluation of internal defects in castings, such as cracks, porosities, and foreign inclusions. In this paper, some images showing typical internal defects in the castings derived from an X-ray inspection system are processed by some traditional methods and wavelet technique in order to facilitate automatic detection of these internal defects. An X-ray inspection system used to detect the internal defects of castings and the typical internal casting defects is first addressed. Second, the second-order derivative and morphology operations, the row-by-row adaptive thresholding, and the two-dimensional (2-D) wavelet transform methods are described as potentially useful processing techniques. The first method can effectively detect air-holes and foreign-inclusion defects, and the second one can be suitable for detecting shrinkage cavities. Wavelet techniques, however, can effectively detect the three typical defects with a selected wavelet base and multiresolution levels. Results indicate that 2-D wavelet transform is a powerful method to analyze images derived from X-ray inspection for automatically detecting typical internal defects in the casting.
les systèmes X-rayon-basés d'inspection sont une technique bien-admise pour l'identification et l'évaluation des défauts internes dans les bâtis, tels que des fissures, des porosités, et des inclusions étrangères. En cet article, quelques images montrant des défauts internes typiques dans les bâtis dérivés d'un système d'inspection de rayon X sont traitées par des certaines méthodes et technique traditionnelles d'ondelette afin de faciliter la détection automatique de ces défauts internes. Un système d'inspection de rayon X employé pour détecter les défauts internes des bâtis et les défauts internes typiques de bâti est d'abord adressé. En second lieu, les opérations de second ordre de dérivé et de morphologie, thresholding adaptatif de rangée-par-rangée, et (les 2-D) méthodes bidimensionnelles de transformation par ondelettes sont décrits en tant que techniques de traitement potentiellement utiles. La première méthode peut efficacement détecter des air-trous et des défauts d'étranger-inclusion, et le second peut convenir à détecter des cavités de rétrécissement. Les techniques d'ondelette, cependant, peuvent efficacement détecter les trois défauts typiques avec une base choisie d'ondelette et des niveaux de multiresolution. Les résultats indiquent que la 2-D transformation par ondelettes est une méthode puissante pour analyser des images dérivées de l'inspection de rayon X pour détecter automatiquement des défauts internes typiques dans le bâti.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : xiaoli.avh@gmail.com, x.li@cs.bham.ac.uk, eeqhuang@scut.edu.cn [article] Improving Automatic Detection of Defects in Castings by Applying Wavelet Technique = Améliorant la Détection Automatique des Défauts dans les Bâtis en Appliquant la Technique d'Ondelette [texte imprimé] / Li, Xiaoli, Auteur ; Tso, S. K., Auteur ; Guan, Xin-Ping ; Huang, Qian . - 1927-1934 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1927-1934 p.
Mots-clés : Castings Bâtis Defects Défauts Image processing Traitement d'image Wavelet transform Transformation par ondelettes X-Ray inspection Inspection de rayon X Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : X-ray-based inspection systems are a well-accepted technique for identification and evaluation of internal defects in castings, such as cracks, porosities, and foreign inclusions. In this paper, some images showing typical internal defects in the castings derived from an X-ray inspection system are processed by some traditional methods and wavelet technique in order to facilitate automatic detection of these internal defects. An X-ray inspection system used to detect the internal defects of castings and the typical internal casting defects is first addressed. Second, the second-order derivative and morphology operations, the row-by-row adaptive thresholding, and the two-dimensional (2-D) wavelet transform methods are described as potentially useful processing techniques. The first method can effectively detect air-holes and foreign-inclusion defects, and the second one can be suitable for detecting shrinkage cavities. Wavelet techniques, however, can effectively detect the three typical defects with a selected wavelet base and multiresolution levels. Results indicate that 2-D wavelet transform is a powerful method to analyze images derived from X-ray inspection for automatically detecting typical internal defects in the casting.
les systèmes X-rayon-basés d'inspection sont une technique bien-admise pour l'identification et l'évaluation des défauts internes dans les bâtis, tels que des fissures, des porosités, et des inclusions étrangères. En cet article, quelques images montrant des défauts internes typiques dans les bâtis dérivés d'un système d'inspection de rayon X sont traitées par des certaines méthodes et technique traditionnelles d'ondelette afin de faciliter la détection automatique de ces défauts internes. Un système d'inspection de rayon X employé pour détecter les défauts internes des bâtis et les défauts internes typiques de bâti est d'abord adressé. En second lieu, les opérations de second ordre de dérivé et de morphologie, thresholding adaptatif de rangée-par-rangée, et (les 2-D) méthodes bidimensionnelles de transformation par ondelettes sont décrits en tant que techniques de traitement potentiellement utiles. La première méthode peut efficacement détecter des air-trous et des défauts d'étranger-inclusion, et le second peut convenir à détecter des cavités de rétrécissement. Les techniques d'ondelette, cependant, peuvent efficacement détecter les trois défauts typiques avec une base choisie d'ondelette et des niveaux de multiresolution. Les résultats indiquent que la 2-D transformation par ondelettes est une méthode puissante pour analyser des images dérivées de l'inspection de rayon X pour détecter automatiquement des défauts internes typiques dans le bâti.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : xiaoli.avh@gmail.com, x.li@cs.bham.ac.uk, eeqhuang@scut.edu.cn
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1935-1942 p.
Titre : A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control Titre original : Réalisation de Système Haptique de Formation par Commande Multilatérale Type de document : texte imprimé Auteurs : Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur Article en page(s) : 1935-1942 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance observer Opservateur de perturbation Force control Commande de force Haptics Haptique Motion control Commande de mouvement Surgical robot Robot chirurgical Teleoperation Training system Système de formation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In recent years, the realization of a haptic system has been desired strongly in the fields of medical treatment and expert's skill acquisition. An integrated system design of the analysis of the interaction between a robot and the environment required for stable contact operation, an observation method of the reaction force from the environment, and the architecture of a bilateral control system are absolutely essential for acquisition and reproduction of a vivid tactile sensation. In this paper, a haptic training system is realized based on multilateral control. The law of action and reaction is attained by three robots. Bilateral control is extended, and multilateral control is introduced. Multilateral control is designed similarly as bilateral control based on modal decomposition; force is controlled in the common mode, and position is controlled in the differential mode. The scaling factors of position and force are set independently. Therefore, it is possible to change a trainer's assistant force according to a trainee's skill level. The proposed training system based on multilateral control will be a fundamental technology for the evolution of haptic devices.
Ces dernières années, la réalisation d'un système haptique a été désirée fortement dans les domaines de l'acquisition de compétence de traitement médical et d'expert. Une conception intégrée de système de l'analyse de l'interaction entre un robot et l'environnement exigés pour l'opération stable de contact, une méthode d'observation de force de réaction de l'environnement, et l'architecture d'un système de commande bilatéral sont absolument essentielle pour l'acquisition et la reproduction d'une sensation tactile vive. En cet article, un système haptique de formation est réalisé a basé sur la commande multilatérale. La loi de l'action et de la réaction est atteinte par trois robots. La commande bilatérale est prolongée, et la commande multilatérale est présentée. La commande multilatérale est conçue pareillement en tant que commande bilatérale basée sur la décomposition modale ; la force est commandée en mode commun, et la position est commandée dans le mode différentiel. Les facteurs de graduation de la position et de la force sont placés indépendamment. Par conséquent, il est possible de changer la force auxiliaire d'un entraîneur selon le niveau de compétence d'un stagiaire. Le système s'exerçant proposé basé sur la commande multilatérale sera une technologie fondamentale pour l'évolution des dispositifs haptiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp [article] A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control = Réalisation de Système Haptique de Formation par Commande Multilatérale [texte imprimé] / Seiichiro Katsura, Auteur ; Ohnishi, Kouhei, Auteur . - 1935-1942 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1935-1942 p.
Mots-clés : Disturbance observer Opservateur de perturbation Force control Commande de force Haptics Haptique Motion control Commande de mouvement Surgical robot Robot chirurgical Teleoperation Training system Système de formation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In recent years, the realization of a haptic system has been desired strongly in the fields of medical treatment and expert's skill acquisition. An integrated system design of the analysis of the interaction between a robot and the environment required for stable contact operation, an observation method of the reaction force from the environment, and the architecture of a bilateral control system are absolutely essential for acquisition and reproduction of a vivid tactile sensation. In this paper, a haptic training system is realized based on multilateral control. The law of action and reaction is attained by three robots. Bilateral control is extended, and multilateral control is introduced. Multilateral control is designed similarly as bilateral control based on modal decomposition; force is controlled in the common mode, and position is controlled in the differential mode. The scaling factors of position and force are set independently. Therefore, it is possible to change a trainer's assistant force according to a trainee's skill level. The proposed training system based on multilateral control will be a fundamental technology for the evolution of haptic devices.
Ces dernières années, la réalisation d'un système haptique a été désirée fortement dans les domaines de l'acquisition de compétence de traitement médical et d'expert. Une conception intégrée de système de l'analyse de l'interaction entre un robot et l'environnement exigés pour l'opération stable de contact, une méthode d'observation de force de réaction de l'environnement, et l'architecture d'un système de commande bilatéral sont absolument essentielle pour l'acquisition et la reproduction d'une sensation tactile vive. En cet article, un système haptique de formation est réalisé a basé sur la commande multilatérale. La loi de l'action et de la réaction est atteinte par trois robots. La commande bilatérale est prolongée, et la commande multilatérale est présentée. La commande multilatérale est conçue pareillement en tant que commande bilatérale basée sur la décomposition modale ; la force est commandée en mode commun, et la position est commandée dans le mode différentiel. Les facteurs de graduation de la position et de la force sont placés indépendamment. Par conséquent, il est possible de changer la force auxiliaire d'un entraîneur selon le niveau de compétence d'un stagiaire. Le système s'exerçant proposé basé sur la commande multilatérale sera une technologie fondamentale pour l'évolution des dispositifs haptiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : katsura@vos.nagaokaut.ac.jp, ohnishi@sd.keio.ac.jp
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1943-1948 p.
Titre : Sliding Transformer With Long Magnetic Circuit for Contactless Electrical Energy Delivery to Mobile Receivers Titre original : Glissement du Transformateur avec le Long Circuit Magnétique pour la Distribution d'Energie Electrique sans Contact aux Récepteurs Mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Lastowiecki, Jozef, Auteur ; Staszewski, Pawel, Auteur Article en page(s) : 1943-1948 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Amorphous materials Matériaux amorphes Leakage inductance Inductance de fuite Magnetic induction distribution Distribution d'induction magnétique Resonant circuit Circuit résonnant Sliding transformer Glissement du transformateur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of sliding transformer with long magnetic core and movable secondary winding is presented. The basic transformer configurations and wiring are described. The magnetic flux distribution along the magnetic circuit and its influence on transformer parameters are discussed and examined. Also, the leakage inductance of the transformer primary winding, as the main cause of voltage drop and energy losses, has been discussed. The main experimental results of transformer model investigation are presented in this paper.
Un nouveau type de glisser le transformateur avec le long noyau d'aimant et l'enroulement secondaire mobile est présenté. Les configurations et le câblage de base de transformateur sont décrits. La distribution magnétique de flux le long du circuit magnétique et son influence sur des paramètres de transformateur sont discutées et examinées. En outre, l'inductance de fuite de l'enroulement primaire de transformateur, comme cause principale des déperditions de baisse et d'énergie de tension, a été discutée. Les résultats expérimentaux principaux de la recherche de modèle de transformateur sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jlastow@isep.pw.edu.pl [article] Sliding Transformer With Long Magnetic Circuit for Contactless Electrical Energy Delivery to Mobile Receivers = Glissement du Transformateur avec le Long Circuit Magnétique pour la Distribution d'Energie Electrique sans Contact aux Récepteurs Mobiles [texte imprimé] / Lastowiecki, Jozef, Auteur ; Staszewski, Pawel, Auteur . - 1943-1948 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N°6 (Decembre 2006) . - 1943-1948 p.
Mots-clés : Amorphous materials Matériaux amorphes Leakage inductance Inductance de fuite Magnetic induction distribution Distribution d'induction magnétique Resonant circuit Circuit résonnant Sliding transformer Glissement du transformateur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : A new type of sliding transformer with long magnetic core and movable secondary winding is presented. The basic transformer configurations and wiring are described. The magnetic flux distribution along the magnetic circuit and its influence on transformer parameters are discussed and examined. Also, the leakage inductance of the transformer primary winding, as the main cause of voltage drop and energy losses, has been discussed. The main experimental results of transformer model investigation are presented in this paper.
Un nouveau type de glisser le transformateur avec le long noyau d'aimant et l'enroulement secondaire mobile est présenté. Les configurations et le câblage de base de transformateur sont décrits. La distribution magnétique de flux le long du circuit magnétique et son influence sur des paramètres de transformateur sont discutées et examinées. En outre, l'inductance de fuite de l'enroulement primaire de transformateur, comme cause principale des déperditions de baisse et d'énergie de tension, a été discutée. Les résultats expérimentaux principaux de la recherche de modèle de transformateur sont présentés en cet article.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : jlastow@isep.pw.edu.pl
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