Documents disponibles écrits par cet auteur

Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire / Chettouh, Adra 

Public ISBD Titre : Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire : application à des modèles discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : Chettouh, Adra, Auteur ; Mekrelouf, Ahmed, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. f. 163-165 . - Annexe f. 166 - 167 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  Auto-ajustable Commande  --  Adaptative Système  --  Linéaire Système  --  Non  linéaire Modèles  --  Discrets Index. décimale : PA01296 Résumé : Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, les modèles de Volterra et le modèle bilinaire. Ce type de système est caractérisé par une non linéaire à l'entrée, représentant souvent un actionneur approximé par une non-linéarité polynôminale. Nous avons exploité l'aspect non linéaire du modèle du procédé en faisant un choix judicieux de l'expression du critère de performance ainsi que le modèle du système en boucle fermée. Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire : application à des modèles discrets [texte imprimé] / Chettouh, Adra, Auteur ; Mekrelouf, Ahmed, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 162 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. f. 163-165 . - Annexe f. 166 - 167 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  --  Auto-ajustable Commande  --  Adaptative Système  --  Linéaire Système  --  Non  linéaire Modèles  --  Discrets Index. décimale : PA01296 Résumé : Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, les modèles de Volterra et le modèle bilinaire. Ce type de système est caractérisé par une non linéaire à l'entrée, représentant souvent un actionneur approximé par une non-linéarité polynôminale. Nous avons exploité l'aspect non linéaire du modèle du procédé en faisant un choix judicieux de l'expression du critère de performance ainsi que le modèle du système en boucle fermée.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01296	PA01296	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

CHETTOUH.Adra_MEKRELOUF.Ahmed.pdf URL

Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative / Lakhder Guenfaf 

Public ISBD Titre : Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rafik Keramane, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 116 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 117 - 131 . - Bibliogr. f. 132 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle  ARMAX Commande  adaptative Logiciel  de  simulation Identification Logiciel  AC-IM Index. décimale : PA00892 Résumé : Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes: - Commande à variance minimale généralisée - Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondération de l'entrée. - Commande par placement de pôles. Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification. Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes. Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative [texte imprimé] / Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rafik Keramane, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 116 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Annexe f. 117 - 131 . - Bibliogr. f. 132 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle  ARMAX Commande  adaptative Logiciel  de  simulation Identification Logiciel  AC-IM Index. décimale : PA00892 Résumé : Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes: - Commande à variance minimale généralisée - Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondération de l'entrée. - Commande par placement de pôles. Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification. Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00892	PA00892	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

GUENFAF.L_KERAMANE.R.pdf URL

Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures / Lakhder Guenfaf 

Public ISBD Titre : Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : Lakhder Guenfaf, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 145 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 146 - 150 .Annexe f. 151 - 163 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variance  minimale  généralisée Structures  articulées Réseaux  de  neurones Commande  optimale Commande  non  linéaire Modèle  ARMAX Génie  civil Index. décimale : D000601 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures. Nous avons procédé à l'élaboration des modèles de connaissance des structures articulés ainsi que les structures en génie civil. Ensuite nous avons contribué à élaborer un nouveau modèle discret pour les structures en génie civil soumises à des excitations sismiques, en prenant en considération l'aspect stochastique du problème (modèle ARMAX). Nous avons développé la commande à variance minimale généralisée (GMV) pour les deux types de structures (robot et bâtiment). Une analyse comparative entre les différents types de commande linéaire est donnée. Par ailleurs nous avons synthétisé des commandes non linéaires hybrides mixtes et multirates. Dans le cas des structures en génie civil, nous avons contribué à la synthèse des stratégies de commande à gain programmé à base de réseaux de neurones. Les résultats de simulation ont montré la robustesse de ces algorithmes à maintenir les performances désirées. Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures [texte imprimé] / Lakhder Guenfaf, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 145 f. : ill. ; 30 cm. Thèse de doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 146 - 150 .Annexe f. 151 - 163 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variance  minimale  généralisée Structures  articulées Réseaux  de  neurones Commande  optimale Commande  non  linéaire Modèle  ARMAX Génie  civil Index. décimale : D000601 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures. Nous avons procédé à l'élaboration des modèles de connaissance des structures articulés ainsi que les structures en génie civil. Ensuite nous avons contribué à élaborer un nouveau modèle discret pour les structures en génie civil soumises à des excitations sismiques, en prenant en considération l'aspect stochastique du problème (modèle ARMAX). Nous avons développé la commande à variance minimale généralisée (GMV) pour les deux types de structures (robot et bâtiment). Une analyse comparative entre les différents types de commande linéaire est donnée. Par ailleurs nous avons synthétisé des commandes non linéaires hybrides mixtes et multirates. Dans le cas des structures en génie civil, nous avons contribué à la synthèse des stratégies de commande à gain programmé à base de réseaux de neurones. Les résultats de simulation ont montré la robustesse de ces algorithmes à maintenir les performances désirées.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
D000601	D000601	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

GUENFAF.Lakhder.pdf URL