Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire / Chettouh, Adra (1996) 

Public ISBD Titre : Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire : application à des modèles discrets Type de document : texte imprimé Auteurs : Chettouh, Adra, Auteur ; Mekrelouf, Ahmed, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 167 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. f. 163 - 165 . - Annexes f. 166 - 167 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande -- Auto-ajustable Commande Adaptative Système Linéaire Système Non linéaire Modèles Discrets Index. décimale : PA01296 Résumé : Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, les modèles de Volterra et le modèle bilinaire. Ce type de système est caractérisé par une non linéaire à l'entrée, représentant souvent un actionneur approximé par une non-linéarité polynôminale. Nous avons exploité l'aspect non linéaire du modèle du procédé en faisant un choix judicieux de l'expression du critère de performance ainsi que le modèle du système en boucle fermée. Etude de la commande auto-ajustable linéaire et non linéaire : application à des modèles discrets [texte imprimé] / Chettouh, Adra, Auteur ; Mekrelouf, Ahmed, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 167 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 Bibliogr. f. 163 - 165 . - Annexes f. 166 - 167 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande -- Auto-ajustable Commande Adaptative Système Linéaire Système Non linéaire Modèles Discrets Index. décimale : PA01296 Résumé : Dans cette étude, notre intérêt a été porté sur le développement des algorithmes auto-ajustables non linéaires. Ces algorithmes se basent principalement sur des modèles non linéaires, tels que les modèles de Hammerstein, les modèles de Volterra et le modèle bilinaire. Ce type de système est caractérisé par une non linéaire à l'entrée, représentant souvent un actionneur approximé par une non-linéarité polynôminale. Nous avons exploité l'aspect non linéaire du modèle du procédé en faisant un choix judicieux de l'expression du critère de performance ainsi que le modèle du système en boucle fermée.

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Etude de différentes stratégies de commande adaptative / Lakhder Guenfaf (1995) 

Public ISBD Titre : Etude de différentes stratégies de commande adaptative : application à un robot manipulateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 160 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 161 - 178 . Bibliogr. f. 179 - 183 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande adaptative  Robot manipulateur linéarisante non linéaire hybride auto-ajustable Perturbation Index. décimale : M000395 Résumé : Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, pour la compréhension et la réalisation par simulation de tels algorithmes. Malgré toute cette analyse, le domaine de la commande reste toujours vaste. L'étude de la robustesse de tous ces algorithmes étudiés s'avère très utile ainsi que le choix de l'algorithme de commande adéquat. L'intégration d'une loi de supervision de ces différentes commandes, en fonction du comportement du système, exige l'utilisation de la théorie de la logique floue (fuzzy logic), pour alléger la charge de l'opérateur dans le choix de la commande adéquate et l'automatisation d'une partie concernant la recherche des coefficients de pondération. Le temps de calcul des différentes lois d'adaptation élaborées, devient important suivant la complexité structurelle du système. L'utilisation d'une loi d'adaptation très rapide s'avère très intéressante. Cette rapidité peut être assurée en utilisant les réseaux de neurones. Ceci aboutit a un nouveau axe de recherche, dans lequel on combine la théorie de la commande adaptative et les réseaux de neurones. Le problème crucial qui se pose est l'étude de la stabilité de tels algorithmes. Cette étude peut être faite en utilisant la théorie d'hyperstabilité de Popov, à une condition de bien structurer l'algorithme sous forme d'un bloc directe SPR et d'un bloc de retour hyperstable. La réalisation de réseaux de neurones adaptatifs, dont on doit synthétiser la loi d'adaptation, peut conduire à d'autre voies de recherche et l'utilisation de nouvelles théories, et nécessitant des outils de calcul très puissants. Etude de différentes stratégies de commande adaptative : application à un robot manipulateur [texte imprimé] / Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1995 . - 160 p. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 Annexe f. 161 - 178 . Bibliogr. f. 179 - 183 Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande adaptative  Robot manipulateur linéarisante non linéaire hybride auto-ajustable Perturbation Index. décimale : M000395 Résumé : Dans ce mémoire, on a présenté une analyse de différentes lois de commande adaptative, qui existent dans la littérature. On a utilisé des outils théoriques puissants, telles que la géométrie différentielle et l'hyperstabilité, pour la compréhension et la réalisation par simulation de tels algorithmes. Malgré toute cette analyse, le domaine de la commande reste toujours vaste. L'étude de la robustesse de tous ces algorithmes étudiés s'avère très utile ainsi que le choix de l'algorithme de commande adéquat. L'intégration d'une loi de supervision de ces différentes commandes, en fonction du comportement du système, exige l'utilisation de la théorie de la logique floue (fuzzy logic), pour alléger la charge de l'opérateur dans le choix de la commande adéquate et l'automatisation d'une partie concernant la recherche des coefficients de pondération. Le temps de calcul des différentes lois d'adaptation élaborées, devient important suivant la complexité structurelle du système. L'utilisation d'une loi d'adaptation très rapide s'avère très intéressante. Cette rapidité peut être assurée en utilisant les réseaux de neurones. Ceci aboutit a un nouveau axe de recherche, dans lequel on combine la théorie de la commande adaptative et les réseaux de neurones. Le problème crucial qui se pose est l'étude de la stabilité de tels algorithmes. Cette étude peut être faite en utilisant la théorie d'hyperstabilité de Popov, à une condition de bien structurer l'algorithme sous forme d'un bloc directe SPR et d'un bloc de retour hyperstable. La réalisation de réseaux de neurones adaptatifs, dont on doit synthétiser la loi d'adaptation, peut conduire à d'autre voies de recherche et l'utilisation de nouvelles théories, et nécessitant des outils de calcul très puissants.

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Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle / Chergui, Mohamed Abdelmoumène (2004) 

Public ISBD Titre : Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle : application au convoyeur de bouteille de la chaîne de production de PEPSI-COLA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chergui, Mohamed Abdelmoumène, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004 Bibliogr. [1] f.. - Annexes [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Protocole de communication Système communication industrielles Variateur vitesse Index. décimale : PA02004 Résumé : Le présente travail sur système de communication industrielle. l'évolution des systèmes de communication fait apparaître de nouveau réseau de communication industriel. Les réseaux de communication sont classés selon les fonctionnalités, le support de transmission et le protocole de communication. Les protocoles d’interconnexions seront détaillés ainsi que les différents types de routage. Une étude détaillée d'un protocole de communication est appliquée sur un variateur de vitesse du convoyeur de bouteille de chaîne de production de PEPSI-COLA. Etude de synthèse sur les systèmes de communication industrielle : application au convoyeur de bouteille de la chaîne de production de PEPSI-COLA [texte imprimé] / Chergui, Mohamed Abdelmoumène, Auteur ; Lakhder Guenfaf, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004 Bibliogr. [1] f.. - Annexes [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Protocole de communication Système communication industrielles Variateur vitesse Index. décimale : PA02004 Résumé : Le présente travail sur système de communication industrielle. l'évolution des systèmes de communication fait apparaître de nouveau réseau de communication industriel. Les réseaux de communication sont classés selon les fonctionnalités, le support de transmission et le protocole de communication. Les protocoles d’interconnexions seront détaillés ainsi que les différents types de routage. Une étude détaillée d'un protocole de communication est appliquée sur un variateur de vitesse du convoyeur de bouteille de chaîne de production de PEPSI-COLA.

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Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative / Lakhder Guenfaf (1992) 

Public ISBD Titre : Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rafik Keramane, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1992 Importance : 116 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes f. 117 - 131 . - Bibliogr. f. 132 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle ARMAX Commande adaptative Logiciel de simulation Identification Logiciel AC-IM Index. décimale : PA00892 Résumé : Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes: - Commande à variance minimale généralisée - Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondération de l'entrée. - Commande par placement de pôles. Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification. Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes. Réalisation d'un logiciel de simulation pour l’identification et la commande adaptative [texte imprimé] / Lakhder Guenfaf, Auteur ; Rafik Keramane, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1992 . - 116 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 Génie Electrique voir aussi : Electrotechnique ou Automatique Annexes f. 117 - 131 . - Bibliogr. f. 132 - 133 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèle ARMAX Commande adaptative Logiciel de simulation Identification Logiciel AC-IM Index. décimale : PA00892 Résumé : Dans le cadre de notre travail, nous avons réalisé un logiciel de simulation permettant l'étude détaillée de trois méthodes de commandes: - Commande à variance minimale généralisée - Commande à poursuite et régulation à objectifs indépendants et avec pondération de l'entrée. - Commande par placement de pôles. Une hypothèse fondamentale de l'approche adaptative de la commande est que le processus est modèlisable et que la structure du modèle est connue; d'où l'importance de l'identification. Le logiciel réalisé comprends donc un module d'identification basée sur l'algorithme des moindres carrés récursifs et sur quelques unes de ses variantes.

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PA00892	PA00892	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Genie_Electrique	Consultation sur place/Téléchargeable

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Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures / Lakhder Guenfaf (2001) 

Public ISBD Titre : Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures Type de document : texte imprimé Auteurs : Lakhder Guenfaf, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 145 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 146 - 150 . - Annexe f. 151 - 163 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variance minimale généralisée Structures articulées Réseaux de neurones Commande optimale Commande non linéaire Modèle ARMAX Génie civil Index. décimale : D000601 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures. Nous avons procédé à l'élaboration des modèles de connaissance des structures articulés ainsi que les structures en génie civil. Ensuite nous avons contribué à élaborer un nouveau modèle discret pour les structures en génie civil soumises à des excitations sismiques, en prenant en considération l'aspect stochastique du problème (modèle ARMAX). Nous avons développé la commande à variance minimale généralisée (GMV) pour les deux types de structures (robot et bâtiment). Une analyse comparative entre les différents types de commande linéaire est donnée. Par ailleurs nous avons synthétisé des commandes non linéaires hybrides mixtes et multirates. Dans le cas des structures en génie civil, nous avons contribué à la synthèse des stratégies de commande à gain programmé à base de réseaux de neurones. Les résultats de simulation ont montré la robustesse de ces algorithmes à maintenir les performances désirées. Sur l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures [texte imprimé] / Lakhder Guenfaf, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 145 f. : ill. ; 30 cm. Thèse de doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 146 - 150 . - Annexe f. 151 - 163 Langues : Français (fre) Mots-clés : Variance minimale généralisée Structures articulées Réseaux de neurones Commande optimale Commande non linéaire Modèle ARMAX Génie civil Index. décimale : D000601 Résumé : Dans ce travail, nous nous intéressons à l'application de l'automatique et des réseaux de neurones en dynamique des structures. Nous avons procédé à l'élaboration des modèles de connaissance des structures articulés ainsi que les structures en génie civil. Ensuite nous avons contribué à élaborer un nouveau modèle discret pour les structures en génie civil soumises à des excitations sismiques, en prenant en considération l'aspect stochastique du problème (modèle ARMAX). Nous avons développé la commande à variance minimale généralisée (GMV) pour les deux types de structures (robot et bâtiment). Une analyse comparative entre les différents types de commande linéaire est donnée. Par ailleurs nous avons synthétisé des commandes non linéaires hybrides mixtes et multirates. Dans le cas des structures en génie civil, nous avons contribué à la synthèse des stratégies de commande à gain programmé à base de réseaux de neurones. Les résultats de simulation ont montré la robustesse de ces algorithmes à maintenir les performances désirées.

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D000601	D000601	Papier + ressource électronique	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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