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Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov / Abdelkrim Messaoudi 

Public ISBD Titre : Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Abdelkrim Messaoudi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 83 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Théorie  --  Lyapunov Problème  --  Stabilisation Technique  --  Backstepping Robot  --  Mobile Index. décimale : PA01798 Résumé : Dans le présent travail nous présentons plusieurs approches d'analyse de la stabilité de synthèse de lois de commande stabilisante pour des systèmes non linéaire par théorie de Lyapunov. Nous allons présenter comment synthétiser une loi de commande par la téchnique de Backstepping appliquée sur des systèmes non linéaires. Finalement, notre commande est appliquée sur un robot mobile, les résultats de simulations ont été présenter. Un test de robustesse par rapport au perturbations extérieurs est également présenter pour valider la technique proposée et montrer son efficacité. Etude sur la stbilité des système non lineaires par la théorie de Lyapunov : théorie et applications [texte imprimé] / Abdelkrim Messaoudi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998 Bibliogr. [3] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Théorie  --  Lyapunov Problème  --  Stabilisation Technique  --  Backstepping Robot  --  Mobile Index. décimale : PA01798 Résumé : Dans le présent travail nous présentons plusieurs approches d'analyse de la stabilité de synthèse de lois de commande stabilisante pour des systèmes non linéaire par théorie de Lyapunov. Nous allons présenter comment synthétiser une loi de commande par la téchnique de Backstepping appliquée sur des systèmes non linéaires. Finalement, notre commande est appliquée sur un robot mobile, les résultats de simulations ont été présenter. Un test de robustesse par rapport au perturbations extérieurs est également présenter pour valider la technique proposée et montrer son efficacité.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01798B	PA01798	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable
PA01798A	PA01798	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

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