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Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissage langage ICAR : Langage ICAR

Grib, Idir, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse | Bab Ezzouar : [s.n.] | 1985

Le but de notre travail est la conception, la réalisation et la mise en oeuvre d'un système à microprocesseur permettant de programmer un robot manipulateur pour la répétition automatique de tâches. Notre étude a débouché sur l'élaboration d'un[...]

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