| Titre : |
Commande sous-optimale des systèmes non linéaires par contre-réaction adaptable Article |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Ahmet Kuzucu, Auteur ; Roch, A., Directeur de thèse |
| Editeur : |
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne |
| Année de publication : |
1979 |
| Importance : |
Mult. f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Thèse de Doctorat: Génie Mécanique : Lausanne, École Polytechnique Fédérale de Lausanne : 1979
Bibliogr. [5] f |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande des systèmes non linéaires
Adaptation modèles linéaires
Commande sous-optimale
Systèmes linéaires
Contre-réaction adaptable |
| Index. décimale : |
D001179 |
| Résumé : |
L'application de la théorie mathématique de l'optimisation aux problèmes de commande a donné naissance à la théorie moderne du réglage qui a montré un développement important dans les années soixante. Cependant, le niveau scientifique et l'équipement exigés pour l'exploitation de cette nouvelle théorie en a limité les applications à des problèmes touchant des domaines très particuliers. L'évolution actuelle des ordinateurs de processus, l'avènement des microprocesseurs, enfin une meilleure compréhension de la théorie favorisent aujourd'hui la mise en œuvre des concepts modernes pour la commande des processus industriels. Le contenu des divers chapitres est résumé dans les lignes qui suivent. Le chapitre commence par un rappel des principaux résultats de la théorie de la commande optimale. L'interprétation de ces derniers en vue d'applications pratiques met en évidence les difficultés de réalisation et mène au concept de sous-optimalité.
Un survol des travaux de recherche sur la commande sous-optimale et en particulier sur la contre-réaction sous-optimale montre les aspects théoriques de la commande des systèmes non linéaires par contre-réaction et les différentes approches à ce problème.
L'approche originale de ce travail est introduite à la section 2.4 de ce chapitre. La dépendance aux conditions initiales des solutions optimales mène au concept de la commande à structure adaptable. La contre-réaction linéaire avec des gains constants par régions est adoptée parce qu'elle est facilement réalisable et qu'elle permet l'utilisation des résultats de la théorie linéaire de la commande optimale. Le problème de commande non linéaire est ramené au problème linéaire par une linéarisation du modèle d'état autour des valeurs mesurées de l'état, de la commande et des paramètres à l'instant de correction. Le mécanisme d'adaptation est basé sur la validité du modèle linéaire et, de ce fait, dépend de l'état du système et non du temps. L'adaptation des gains de contre-réaction plutôt que la détermination de la commande en boucle ouverte assure la stabilité et la sécurité du système réglé. Les corrections se font seulement quand cela est nécessaire. Cette approche permet une utilisation plus efficace de l'ordinateur de processus qui est libéré tant que l'état du système reste dans le domaine de validité du modèle linéaire: Cet ordinateur peut effectuer des tâches secondaires ou superviser plusieurs processus en même temps. |
Commande sous-optimale des systèmes non linéaires par contre-réaction adaptable Article [texte imprimé] / Ahmet Kuzucu, Auteur ; Roch, A., Directeur de thèse . - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1979 . - Mult. f. : ill. ; 30 cm. Thèse de Doctorat: Génie Mécanique : Lausanne, École Polytechnique Fédérale de Lausanne : 1979
Bibliogr. [5] f Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande des systèmes non linéaires
Adaptation modèles linéaires
Commande sous-optimale
Systèmes linéaires
Contre-réaction adaptable |
| Index. décimale : |
D001179 |
| Résumé : |
L'application de la théorie mathématique de l'optimisation aux problèmes de commande a donné naissance à la théorie moderne du réglage qui a montré un développement important dans les années soixante. Cependant, le niveau scientifique et l'équipement exigés pour l'exploitation de cette nouvelle théorie en a limité les applications à des problèmes touchant des domaines très particuliers. L'évolution actuelle des ordinateurs de processus, l'avènement des microprocesseurs, enfin une meilleure compréhension de la théorie favorisent aujourd'hui la mise en œuvre des concepts modernes pour la commande des processus industriels. Le contenu des divers chapitres est résumé dans les lignes qui suivent. Le chapitre commence par un rappel des principaux résultats de la théorie de la commande optimale. L'interprétation de ces derniers en vue d'applications pratiques met en évidence les difficultés de réalisation et mène au concept de sous-optimalité.
Un survol des travaux de recherche sur la commande sous-optimale et en particulier sur la contre-réaction sous-optimale montre les aspects théoriques de la commande des systèmes non linéaires par contre-réaction et les différentes approches à ce problème.
L'approche originale de ce travail est introduite à la section 2.4 de ce chapitre. La dépendance aux conditions initiales des solutions optimales mène au concept de la commande à structure adaptable. La contre-réaction linéaire avec des gains constants par régions est adoptée parce qu'elle est facilement réalisable et qu'elle permet l'utilisation des résultats de la théorie linéaire de la commande optimale. Le problème de commande non linéaire est ramené au problème linéaire par une linéarisation du modèle d'état autour des valeurs mesurées de l'état, de la commande et des paramètres à l'instant de correction. Le mécanisme d'adaptation est basé sur la validité du modèle linéaire et, de ce fait, dépend de l'état du système et non du temps. L'adaptation des gains de contre-réaction plutôt que la détermination de la commande en boucle ouverte assure la stabilité et la sécurité du système réglé. Les corrections se font seulement quand cela est nécessaire. Cette approche permet une utilisation plus efficace de l'ordinateur de processus qui est libéré tant que l'état du système reste dans le domaine de validité du modèle linéaire: Cet ordinateur peut effectuer des tâches secondaires ou superviser plusieurs processus en même temps. |
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