Auteur Mustapha-Sid Ali Nedjari
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Mustapha-Sid Ali Nedjari, Auteur ; Halim Boukari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; M. S. Boucherit, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Ce projet de fin d'études concerne l'application de la commande adaptative décentralisée en robotique. Les avantages de la commande décentralisée consistent en la possibilité de contrôler chaque sous-système indépendamment des autres. Quand à [...]
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Au cours de ce travail, il nous a été donné d'étudier les propriétés des commandes optimales LQG et H∞, notamment, celles concernant la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des entrées de perturbation. La commande H∞ présente p[...]
