| Titre : | Designing Robust Repetitive Controllers (2006) |
| Titre original : | Conception de Contrôleurs Réitérés Robustes |
| Auteurs : | Osburn, Andrew W., Auteur ; Franchek, Matthew A., Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 126 N° 4, Décembre 2004) |
| Article en page(s) : | 865-872 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Contrôleur réitéré de rétroaction Modèle non paramétrique Allumage par éteincelle |
| Résumé : |
A method for designing repetitive feedback controllers using nonparametric frequency response plant models is developed. In comparison to the zero-phase-error (ZPE) controller (ASME J. Dyn. Syst. Meas. Control, 111, pp. 353–358), this method has the added benefit of providing improved transient performance when the plant inverse is unstable. In this controller design process, a connection is made between model uncertainty and the desired frequency response of the so-called q filter. Also, it will be shown that an optimal equiripple filter is useful when designing high-order q filters. The entire process was experimentally verified on an engine control application. A repetitive controller was used to determine the dynamic fueling requirements of a fuel injected, spark-ignition engine subjected to periodic changes in the throttle position. This fueling information is necessary when designing feedforward fueling algorithms.
Une méthode pour concevoir les contrôleurs réitérés de rétroaction employant les modèles non paramétriques d'usine de réponse en fréquence est développée. Par rapport au contrôleur de l'zéro-phase-erreur (ZPE) (ASME J. dyne Syst. Meas. La commande, 111, pp 353-358), cette méthode a l'avantage supplémentaire de fournir l'exécution passagère améliorée quand l'inverse d'usine est instable. Dans ce processus de conception de contrôleur, un rapport est établi entre l'incertitude modèle et la réponse en fr3quence désirée du prétendu filtre de q. En outre, on lui montrera qu'un filtre optimal d'equiripple est utile en concevant q d'ordre élevé filtre. Le processus entier a été expérimentalement vérifié sur une application de commande de moteur. Un contrôleur réitéré a été employé pour déterminer les conditions de remplissage dynamiques d'un carburant injecté, moteur d'allumage par étincelle soumis aux changements périodiques de la position de commande de puissance. Cette information de remplissage est nécessaire en concevant le feedforward remplissant de combustible des algorithmes. |
| En ligne : | mfranchek@uh.edu |
