Auteur Nadjib Louam
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Les résultats obtenus dans cette thèse ont montré l'utilité de l'emploi d'une nouvelle méthodologie concernant l'étude de la sensibilité des systèmes dynamiques, par rapport à la variation de leurs paramètres, dans un contexte unifié et optimal.[...]
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Dans ce travail, une application d'une technique de commande adaptative à modèle de référence a été effectuée dans le cadre de la conception d'un système de suspension active d'un véhicule roulant. Les résultats, à comparer avec deux obtenus pa[...]
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Hamid Amrouche, Auteur ; Ahmed Bendifallah, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1994Ce travail a pour but d'introduire une partie de la théorie de contrôle moderne et en particulier, la commande optimale linéaire et le filtrage de Kalman. L'exemple qui a été considéré est celui de la synthèse d'un régulateur optimal à horizon [...]
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Boukhalfa, Mohamed, Auteur ; Messaoudi, Khaled, Auteur ; Nadjib Louam, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Cette étude est consacré en premier lieu, à établir un modèle mathématique décrivant un gyroscope à tris degrés de liberté utilisé dans la navigation aérienne. Dans le but de contrôler cet appareil, deux méthodes de commandes sont appliquées au[...]
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Pour réaliser un bon compromis entre plusieurs performances exigées par diverses applications, notamment industrielles, l'élaboration de techniques de commande adéquates pour des bras manipulateurs continue de nos jours à faire l'objet d'études [...]
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Nadjib Louam, Auteur ; Kermiche, M., Auteur ; Zebrowski, Ludwik, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1978Cette étude porte sur l'analyse et la synthèse d'un système asservi linéaire échantillonné de position par la méthode des transformées en Z. Pour faciliter la compréhension de cette étude on présente dans le premier chapitre les éléments mathém[...]
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Au cours de ce travail, il nous a été donné d'étudier les propriétés des commandes optimales LQG et H∞, notamment, celles concernant la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des entrées de perturbation. La commande H∞ présente p[...]
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Dans le présent travail nous nous somme fixé comme objectif principal l'étude de la combinaison de la méthode classique qui est basée sur la synthèse des régulateurs standards à paramètres fixes (PID) et la méthode quadratique linéaire et nous[...]
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Nadjib Louam, Auteur ; D. A. Wilson, Directeur de thèse ; R. Sharp, Directeur de thèse | University of Leeds | 1990In the present work, linear optimal control theory is applied to the design of active supension systems for automobiles. Most of the effort is directed towards the case of the half-car model problem in which the correlation between front and re[...]
