| Titre : | Control of Uncertain LTI Systems Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator (2006) |
| Titre original : | Commande des Systèmes Incertains de LTI Basés sur un Estimateur d'Incertitude et de Perturbation |
| Auteurs : | Qing-Chang, Zhong, Auteur ; Rees, David, Auteur |
| Type de document : | Article : texte imprimé |
| Dans : | Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control (Vol. 126 N° 4, Décembre 2004) |
| Article en page(s) : | 905-910 p. |
| Note générale : | Génie Mécanique |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 629.8 |
| Tags : | Système incertain Commande robuste Estimateur d'incertitude Perturbation Oscillation Signal de commande Stabilité |
| Résumé : |
This paper proposes a robust control strategy for uncertain LTI systems. The strategy is based on an uncertainty and disturbance estimator (UDE). It brings similar performance as the time-delay control (TDC). The advantages over TDC are: (i) no delay is introduced into the system; (ii) there are no oscillations in the control signal; and (iii) there is no need of measuring the derivatives of the state vector. The robust stability of LTI-SISO systems is analyzed, and simulations are given to show the effectiveness of the UDE-based control with a comparison made with TDC.
Cet article propose une stratégie robuste de commande pour les systèmes incertains de LTI. La stratégie est basée sur un estimateur d'incertitude et de perturbation (UDE). Elle apporte l'exécution semblable comme la commande de time-retarder (TDC). Les avantages TDC fini sont : (i) aucun retardent est présenté dans le système ; (ii) là ne sont aucune oscillation dans le signal de commande ; et (iii) là n'est aucun besoin de mesurer les dérivés du vecteur d'état. La stabilité robuste des systèmes de LTI-SISO est analysée, et des simulations sont données pour montrer l'efficacité de la commande UDE-basée avec une comparaison faite avec le TDC. |
| En ligne : | zhongqc@ieee.org, drees@glam.ac.uk |
