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Commandes prédictives appliquées au robot PUMA et au palier magnétique actif

Bali, Noureddine, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2007

Cette thèse présente plusieurs techniques de commandes appliquées à des systèmes complexes, à savoir, le robot manipulateur PUMA et le palier magnétique actif. Des méthodes de linéarisation sont utilisées pour palier aux problèmes de non linéar[...]

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