[article]
| Titre : |
Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Unknown Control Gain |
| Titre original : |
Commande d'Etude Itérative Adaptative pour les Systèmes Non-Linéaires avec le Gain Inconnu de Commande |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Huadong, Chen, Auteur ; Ping, Jiang, Auteur |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
916-920 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Etude itérative adaptive Système non-linéaire incertain Gain de commande dynamique Stabilisation Convergence Méthode contrôle |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
An adaptive iterative learning control approach is proposed for a class of single-input single-output uncertain nonlinear systems with completely unknown control gain. Unlike the ordinary iterative learning controls that require some preconditions on the learning gain to stabilize the dynamic systems, the adaptive iterative learning control achieves the convergence through a learning gain in a Nussbaum-type function for the unknown control gain estimation. This paper shows that all tracking errors along a desired trajectory in a finite time interval can converge into any given precision through repetitive tracking. Simulations are carried out to show the validity of the proposed control method.
On propose une approche d'étude itérative adaptative de commande pour une classe des systèmes non-linéaires incertains à sortie unique à entrée unique avec le gain complètement inconnu de commande. À la différence des commandes de étude itératives ordinaires qui exigent de quelques conditions préalables sur le gain de étude de stabiliser les systèmes dynamiques, la commande de étude itérative adaptative réalise la convergence par un gain de étude dans un Nussbaum-type fonction pour l'évaluation inconnue de gain de commande. Cet article prouve que toutes les erreurs de cheminement le long d'une trajectoire désirée dans un intervalle fini de temps peuvent converger dans n'importe quelle précision donnée par le cheminement réitéré. Des simulations sont effectuées pour montrer la validité de la méthode de contrôle proposée. |
| En ligne : |
p.jiang@bradford.ac.uk |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 916-920 p.
[article] Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Unknown Control Gain = Commande d'Etude Itérative Adaptative pour les Systèmes Non-Linéaires avec le Gain Inconnu de Commande [texte imprimé] / Huadong, Chen, Auteur ; Ping, Jiang, Auteur . - 2006 . - 916-920 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) . - 916-920 p.
| Mots-clés : |
Etude itérative adaptive Système non-linéaire incertain Gain de commande dynamique Stabilisation Convergence Méthode contrôle |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
An adaptive iterative learning control approach is proposed for a class of single-input single-output uncertain nonlinear systems with completely unknown control gain. Unlike the ordinary iterative learning controls that require some preconditions on the learning gain to stabilize the dynamic systems, the adaptive iterative learning control achieves the convergence through a learning gain in a Nussbaum-type function for the unknown control gain estimation. This paper shows that all tracking errors along a desired trajectory in a finite time interval can converge into any given precision through repetitive tracking. Simulations are carried out to show the validity of the proposed control method.
On propose une approche d'étude itérative adaptative de commande pour une classe des systèmes non-linéaires incertains à sortie unique à entrée unique avec le gain complètement inconnu de commande. À la différence des commandes de étude itératives ordinaires qui exigent de quelques conditions préalables sur le gain de étude de stabiliser les systèmes dynamiques, la commande de étude itérative adaptative réalise la convergence par un gain de étude dans un Nussbaum-type fonction pour l'évaluation inconnue de gain de commande. Cet article prouve que toutes les erreurs de cheminement le long d'une trajectoire désirée dans un intervalle fini de temps peuvent converger dans n'importe quelle précision donnée par le cheminement réitéré. Des simulations sont effectuées pour montrer la validité de la méthode de contrôle proposée. |
| En ligne : |
p.jiang@bradford.ac.uk |
|
Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Unknown Control Gain in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004)
